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龙图腾网获悉河南四点零自动化设备有限公司申请的专利基于视觉检测的供料装置、方法和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071650.6，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权基于视觉检测的供料装置、方法和程序产品是由张飞;刘艳争;张伟设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的供料装置、方法和程序产品在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于视觉检测的供料装置、方法和程序产品。该装置的一具体实施方式包括：控制单元、送料机构、裁切机构、视觉检测模块、试剂条搬运机构和供料机构，送料机构包括试剂条送料机构，试剂条送料机构包括整板上料机构、整板存料机构和送板伺服机构，视觉检测模块包括试剂条视觉检测模块，试剂条搬运机构位于试剂条视觉检测模块一侧，试剂条供料传送带的一端与裁切机构相邻。该实施方式可以提高试剂条的合格率和供料效率。

本发明授权基于视觉检测的供料装置、方法和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的供料装置，包括控制单元、送料机构、裁切机构、视觉检测模块、试剂条搬运机构和供料机构，其中， 所述送料机构与所述控制单元通信连接，所述送料机构包括试剂条送料机构，所述试剂条送料机构包括整板上料机构、整板存料机构和送板伺服机构，所述控制单元被配置成控制所述整板上料机构将所述整板存料机构内存储的整板试剂条抓取至所述送板伺服机构，以及控制所述送板伺服机构将承载的整板试剂条输送至所述裁切机构； 所述裁切机构位于所述送板伺服机构的一端，所述裁切机构与所述控制单元通信连接，所述控制单元还被配置成控制所述裁切机构将位于所述裁切机构下方的整板试剂条按照目标长度进行裁切，得到至少一个目标试剂条，所述目标长度的数值是由工作人员设定的，通过裁切机构自动将整板试剂条裁切为所需长度的试剂条； 所述视觉检测模块与所述控制单元通信连接，所述视觉检测模块包括试剂条视觉检测模块，所述试剂条视觉检测模块位于所述裁切机构的一侧，所述试剂条视觉检测模块包括试剂条摄像装置，所述控制单元还被配置成控制所述试剂条摄像装置对目标试剂条进行拍摄，得到目标试剂条图像，以及对所述目标试剂条图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果； 所述试剂条搬运机构与所述控制单元通信连接，所述试剂条搬运机构位于所述试剂条视觉检测模块一侧； 所述供料机构包括试剂条供料传送带，所述试剂条供料传送带的一端与所述裁切机构相邻，所述供料机构与所述控制单元通信连接，所述控制单元还被配置成控制所述试剂条搬运机构将对应的缺陷检测结果表征未存在缺陷的目标试剂条抓取至所述试剂条供料传送带； 所述送料机构还包括上盖送料机构和下盖送料机构； 所述视觉检测模块还包括上盖视觉检测模块和下盖视觉检测模块，所述上盖视觉检测模块包括上盖摄像装置，所述下盖视觉检测模块包括下盖摄像装置，所述上盖视觉检测模块位于所述上盖送料机构的上方，所述下盖视觉检测模块位于所述下盖送料机构的上方；以及 所述控制单元进一步被配置成： 控制所述上盖摄像装置对所述上盖送料机构上承载的物料上盖进行拍摄，得到物料上盖图像； 控制所述下盖摄像装置对所述下盖送料机构上承载的物料下盖进行拍摄，得到物料下盖图像； 所述控制单元包括以下至少一项：PLC、SoC、MCU、DSP、人工智能芯片；所述控制单元进一步被配置成： 对所述物料上盖图像进行上盖卡设部位置检测，得到上盖卡设部位置信息，其中，所述上盖卡设部位置信息为表征所述物料上盖图像对应的物料上盖上用于和物料下盖卡和的部位的位置的信息，所述上盖卡设部位置信息为坐标对； 所述控制单元将所述物料上盖图像输入至预先训练的上盖卡设部位置生成模型，得到上盖卡设部位置信息，所述上盖卡设部位置生成模型为以物料上盖图像为输入，以上盖卡设部位置信息为输出的机器学习模型，其中，所述机器学习模型为卷积神经网络模型； 确定所述上盖卡设部位置信息是否满足预设上盖卡设部位置条件； 对所述物料下盖图像进行下盖卡设部位置检测，得到下盖卡设部位置信息，其中，所述下盖卡设部位置信息为表征所述物料下盖图像对应的物料下盖上用于和物料上盖卡和的部位的位置的信息，所述下盖卡设部位置信息为坐标对； 确定所述下盖卡设部位置信息是否满足预设下盖卡设部位置条件； 所述控制单元进一步被配置成：控制所述送板伺服机构按照目标送料速度将承载的整板试剂条输送至所述裁切机构，以及控制所述裁切机构按照目标裁切速度将接收到的整板试剂条按照目标长度进行裁切，得到至少一个目标试剂条，其中，所述目标送料速度为所述送板伺服机构能使得到的试剂条的合格率最高的运行速度，所述目标裁切速度为所述裁切机构能使得到的试剂条的合格率最高的运行速度，所述目标送料速度和所述目标裁切速度是通过所述控制单元所包括的人工智能芯片对所述目标试剂条的长度、所述送板伺服机构的送料速度范围和所述裁切机构的裁切速度范围进行分析得到的，所述送料速度范围为所述送板伺服机构工作的速度范围，所述裁切速度范围为所述裁切机构工作的速度范围。

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