功夫链(上海)体育文化发展有限公司唐光聪获国家专利权
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龙图腾网获悉功夫链(上海)体育文化发展有限公司申请的专利一种2D人体姿态估计关键点抖动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359516B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063120.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种2D人体姿态估计关键点抖动的方法是由唐光聪;李翔;韩潼瑜;黄玉阔设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种2D人体姿态估计关键点抖动的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人体姿态估计技术领域，提供一种2D人体姿态估计关键点抖动的方法，包括：首先根据模型输出的人体头部和人体髖部坐标点求出两点之间的距离，作为人体外接圆的半径，再根据半径确定一个人体外接矩形，作为人体的边界框。只要后续帧和人体的边界框的IOU大于设定阈值时，就不进行目标检测，以此边界框确定的范围裁剪出下一帧的姿态估计模型输入的图像大小。对于光照、人手或摄像机晃动造成热度图最大值不稳定情况，则在滑动窗口范围内求出人体的移动速度，根据移动速度确定一个权重,用当前帧坐标和之前跟踪保存的坐标做加权平均，作为最终坐标。通过本发明的方法能精确得到人体关键点的运行轨迹，更准确的检测碰撞。
本发明授权一种2D人体姿态估计关键点抖动的方法在权利要求书中公布了：1.一种2D人体姿态估计关键点抖动的方法，其特征在于，所述方法包括： S1、在当前帧和上一帧的IOU小于第一阈值时，使用目标检测输出的第一人体边界框来裁剪图像作为人体姿态估计模型的输入数据，并使用人体姿态估计模型求出热度图； S2、求出所述热度图中人体两个关键点的坐标点之间的距离，作为人体外接圆的半径，并根据所述人体外接圆的半径确定人体外接矩形，作为第二人体边界框； S3、计算当前帧和上一帧所述第二人体边界框的IOU，若小于所述第一阈值，则重新执行步骤S1；若大于所述第一阈值，则继续判断是否大于第二阈值； S4、若大于所述第二阈值，则使用所述第一人体边界框；若小于所述第二阈值，则使用所述第二人体边界框； S5、用所述第一人体边界框第二人体边界框所得到的热度图中的当前帧人体关键点坐标和步骤S2中保存的所述坐标点加权平均，以求出更加准确的人体关键点的最终坐标点。
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