中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司白洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利自动驾驶方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384544B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110565315.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶方法及系统是由白洋;李伟东;宫剑飞;李伟;刘松涛;张相文;赵海涛;任灏洋;李维娜;隋鹏;熊玉萍;于修和;周晓雪;路洋;姜晖设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶方法及系统，该方法应用于第一边缘计算服务器，包括：接收自动驾驶车辆实时发送的路况图像，并获取所述路况图像对应的哈希值；分别获取所述路况图像对应的哈希值与训练图像哈希值数据库中存储的每个哈希值之间的汉明距离；基于所述汉明距离与预设阈值之间的比较结果，确定对应的自动驾驶操作。通过本发明提供的自动驾驶方法及系统，能够有效提升自动驾驶车辆的安全性。
本发明授权自动驾驶方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，应用于第一边缘计算服务器，包括： 接收自动驾驶车辆实时发送的路况图像，并获取所述路况图像对应的哈希值； 分别获取所述路况图像对应的哈希值与训练图像哈希值数据库中存储的每个哈希值之间的汉明距离； 基于所述汉明距离与预设阈值之间的比较结果，确定对应的自动驾驶操作，所述比较结果用于判断所述自动驾驶车辆当前所处路况环境与之前训练学习的路况环境之间的相似度； 所述训练图像哈希值数据库中存储有第一基站覆盖区域的训练图像对应的第一哈希值数据集，所述第一基站为所述第一边缘计算服务器所连接的基站； 所述训练图像哈希值数据库中还存储有第二基站覆盖区域的训练图像对应的第二哈希值数据集；其中，所述第二哈希值数据集是数据中心基于各基站覆盖区域的道路固定属性确定出与所述第一基站覆盖区域之间存在相似路况的第二基站后，从所述第二基站对应的第二边缘计算服务器获取并发送给所述第一边缘计算服务器的。
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