日产自动车株式会社;雷诺公司后藤明之获国家专利权
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龙图腾网获悉日产自动车株式会社;雷诺公司申请的专利驾驶辅助方法及驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115397709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099456.1，技术领域涉及：B60W30/10；该发明授权驾驶辅助方法及驾驶辅助装置是由后藤明之;福重孝志设计研发完成，并于2020-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶辅助方法及驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶辅助方法，通过控制器16控制本车辆1，以使本车辆1沿着目标行驶轨迹行驶。在驾驶辅助方法中，获取沿着本车辆1行驶的车道20存在的台阶24的台阶信息，在根据台阶信息判定为本车辆1越过台阶24的情况下，以台阶24和目标行驶轨迹所成的角度即台阶越过角θs大于阈值Th的方式生成目标行驶轨迹。
本发明授权驾驶辅助方法及驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助方法，通过控制器控制本车辆，以使所述本车辆沿着目标行驶轨迹行驶，其特征在于， 获取沿着所述本车辆行驶的车道存在的台阶的台阶信息， 在根据所述台阶信息判定为所述本车辆越过所述台阶的情况下，以与所述台阶平行的直线和所述目标行驶轨迹所成的角度即台阶越过角大于阈值的方式生成所述目标行驶轨迹， 所述台阶越高、或所述台阶的倾斜越大，越是设定更大的所述阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社;雷诺公司，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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