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龙图腾网获悉华北科技学院申请的专利一种矿用通风机叶片几何变形在线测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152601.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种矿用通风机叶片几何变形在线测量方法是由李学哲;申瑶;王菲;王彦昕;王续明;李孝平;张康宇;张晟哲设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用通风机叶片几何变形在线测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿用通风机叶片几何变形在线测量方法，属于几何量精密测量技术领域，该方法采用2D激光轮廓传感器在线采集叶片变形几何信息，通过优化传感器的空间位姿和测量模式，实现坐标数据的在线、高精度、非接触测量，采用四次多项式最小二乘拟合、曲率分析与特征识别、坐标变换与最小二乘匹配等数据驱动方法提取叶片变形特征量，解决矿用通风机叶片空间变形状态的综合表征和评价问题。本发明具有非接触、高效率、智能化等特点，坐标测量精度达到2μm量级，曲线拟合误差控制在±1％之间，有效解决叶型测量模型的高精度提取问题，实现了矿用通风机叶片几何变形的综合测量与评价，为矿用通风机叶片变形测量提供了完善的技术解决方案。

本发明授权一种矿用通风机叶片几何变形在线测量方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用通风机叶片几何变形在线测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采用2D激光轮廓传感器在线采集叶片变形几何信息； S2、基于数据驱动方法提取叶片变形特征量； S3、实现矿用通风机叶片几何变形在线测量与分析； 采用特征参量综合表征矿用通风机叶片空间变形状态，揭示矿用通风机叶片在三维空间的变形规律；特征参量包括叶型倾角变化量、叶型纵向位移、叶型轴向位移； 采用基于2D激光测量技术的在线测量系统提取叶片变形的几何信息，该系统主要由三角测量支架、四自由度姿态调整机构、2D激光轮廓传感器和测控计算机组成，其中，2D激光轮廓传感器是测量系统的核心，负责同步采集被测叶片检验剖面的二维坐标数据； 基于采集的原始叶型坐标数据，利用四次多项式最小二乘拟合算法，拟合求解叶型测量模型，拟合误差控制在±1％之间，如公式1所示，其中，a0～a4为模型系数，采用最小二乘法确定；求解的叶型测量模型，拟合误差控制在±1％之间； yx＝a4x4+a3x3+a2x2+a1x+a01 基于曲率分析法提取叶型配准特征点坐标集，首先对求解的叶型测量模型求导，得到一阶、二阶导数如公式2、3所示，然后依据曲率的数学定义，采用数学解析法推导叶型曲率模型如公式4所示，最后遍历曲率模型，搜索拐点和极值点，提取叶型配准特征点坐标集，叶型配准特征点坐标集由满足公式5、6、7约束的叶型坐标点组成； y′x＝4a4x3+3a3x2+2a2x+a12 y″x＝12a4x2+6a3x+2a23 Kx＝y″x[1+y′x2]324 Kxi*Kxi+1＜05 Kxi＞Kxi+1且Kxi＞Kxi-16 Kxi＜Kxi+1且Kxi＜Kxi-17。

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