中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院王君获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院申请的专利一种基于虚拟轴的多轴缠绕机运行构型设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447122B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948147.8，技术领域涉及：B29C53/60；该发明授权一种基于虚拟轴的多轴缠绕机运行构型设计方法是由王君;徐剑;唐建波;严威;赵刚;冯亚杰设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟轴的多轴缠绕机运行构型设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟轴的多轴缠绕机运行构型设计方法，涉及自动化加工技术领域，包括步骤：根据目标缠绕机各运动轴的空间位置关系进行运动学建模并提取丝嘴处的位姿信息；以丝嘴处出纱滚轮为轴建立虚拟旋转运动轴，并在虚拟旋转运动轴的基础上在出纱滚轮半径距离处获取出纱点；以出纱点出纱方向为轴建立虚拟平移运动轴，并在虚拟平移运动轴的基础上根据纱束的平移长度获取落纱点；根据丝嘴的位姿信息、出纱点的偏转角度和落纱点的平移长度建立落纱点的齐次矩阵；基于芯模的目标缠绕路径进行落纱点齐次矩阵的运动学逆解，并获取目标缠绕机的运行构型。本发明有效增加了缠绕机的冗余自由度，能够更好的对传统缠绕机进行升级改进。
本发明授权一种基于虚拟轴的多轴缠绕机运行构型设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟轴的多轴缠绕机运行构型设计方法，其特征在于，包括步骤： S1：根据目标缠绕机各运动轴的空间位置关系进行运动学建模； S2：根据运动学建模获取目标缠绕机丝嘴处的位姿信息； S3：以丝嘴处出纱滚轮为轴建立虚拟旋转运动轴，并在虚拟旋转运动轴的基础上在出纱滚轮半径距离处获取出纱点； S4：以出纱点出纱方向为轴建立虚拟平移运动轴，并在虚拟平移运动轴的基础上根据纱束的平移长度获取落纱点； S5：根据丝嘴的位姿信息、出纱点的偏转角度和落纱点的平移长度建立落纱点的齐次矩阵； S6：基于芯模的目标缠绕路径进行落纱点齐次矩阵的运动学逆解，并获取目标缠绕机的运行构型。
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