歌尔科技有限公司邱涛获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639909B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211243361.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质是由邱涛设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质，方法应用于基于光学追踪的交互过程，包括：获取输入设备的像素坐标和三维坐标；在像素坐标和三维坐标不匹配时，对当前帧的输入设备的位姿进行更新，得到位姿更新后的位姿，并基于更新后的位姿在虚拟现实画面中显示虚拟输入设备。在输入设备的抖动严重影响到用户的正常使用时，通过对当前帧的输入设备的位姿进行更新，基于更新后的位姿在虚拟现实中展示虚拟输入设备，从而根据实时数据计算的结果，保证最后输入设备稳定效果的呈现。从而可以使输入设备的位姿更新在场景中更流畅和更稳定，满足用户在虚拟世界中的交互操作，提升用户的虚拟现实体验。
本发明授权位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位姿更新方法，其特征在于，所述位姿更新方法应用于基于光学追踪的交互过程；所述位姿更新方法包括： 获取输入设备的像素坐标和三维坐标； 在所述像素坐标和所述三维坐标不匹配时，获取与所述输入设备配套的虚拟现实显示设备的屏幕刷新率； 确定更新权重和相邻两帧之间待更新的单位距离，并基于所述屏幕刷新率确定更新速度； 基于所述更新权重、单位距离和所述更新速度确定当前帧更新后的输入设备位姿，得到位姿更新后的位姿，并基于更新后的位姿在虚拟现实画面中显示虚拟输入设备。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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