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龙图腾网获悉苏州佳祺仕信息科技有限公司申请的专利一种料件定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184743.X，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种料件定位系统是由杨公升;吕祥;王朝伟;宋瑞刚;罗浩设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料件定位系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种料件定位系统，包括上料输送装置、抓取装置、转动定位装置、料件感应装置和控制装置；转动定位装置包括料件接料台；上料输送装置能够沿预设方向将目标料件输送至目标上料位；控制装置被设置为响应于目标上料位的上料信号控制抓取装置将目标料件移送至料件接料台上，并控制转动定位装置转动；料件感应装置用于采集料件接料台上的目标料件的识别特征信息，并发送至控制装置；控制装置还被设置为响应于识别特征信息控制转动定位装置停止转动；在本申请中，控制装置通过料件感应装置检测出目标料件的识别特征信息，来控制转动定位装置停止转动，实现了对目标料件按所需的定位角度的定位，且结构简单，易于操作。

本发明授权一种料件定位系统在权利要求书中公布了：1.一种料件定位系统，其特征在于，包括上料输送装置1、抓取装置2、转动定位装置3、料件感应装置4和控制装置； 所示控制装置分别与所述上料输送装置1、所述抓取装置2、所述转动定位装置3和所述料件感应装置4通信连接，所述料件感应装置4设置于所述转动定位装置3上； 所述转动定位装置3包括料件接料台31； 所述上料输送装置1能够沿预设方向将目标料件10输送至目标上料位； 所述控制装置被设置为响应于目标上料位的上料信号控制所述抓取装置2将所述目标料件10移送至所述料件接料台31上，并控制所述转动定位装置3转动；所述上料信号表征所述目标上料位上存在载料盘5或所述目标料件10； 所述料件接料台31上设置有通槽结构311，所述料件感应装置4的功能识别区能够穿过所述通槽结构311，所述料件感应装置4用于采集所述料件接料台31上的所述目标料件10的识别特征信息，并发送至所述控制装置；所述控制装置还被设置为响应于所述识别特征信息控制所述转动定位装置3停止转动； 所述目标料件10上设置有多个特征识别部101，所述特征识别部101为识别通孔，所述通槽结构311为弧形通槽，通过对所述弧形通槽的结构尺寸和所述识别通孔的结构尺寸的匹配设置，使得所述料件感应装置4能够识别出所述目标料件10上的所述特征识别部101，进而实现了对所述目标料件10按所需的定位角度的定位。

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