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龙图腾网获悉苏州卓尔旺精密机械有限公司申请的专利一种齿轮轴坯材自动上料检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101092.1，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种齿轮轴坯材自动上料检测系统是由张洁设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮轴坯材自动上料检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种齿轮轴坯材自动上料检测系统，包括：上料输送线，所述上料输送线上设置有若干用于定位齿轮轴坯材的定位卡板；设置在所述上料输送线的进料端的储料箱，所述储料箱的底部设有出料口；设置于所述上料输送线正上方、用于检测齿轮轴坯材在上料输送线上摆放状态的检测机构；设置于所述上料输送线下方且位于所述检测机构之后、用于驱动摆放反向的齿轮轴坯材翻转180°的换向机构；下料输送线；位于换向机构之后、用于将齿轮轴坯材从上料输送线夹取装夹至机床或者将经机床加工完成后的齿轮轴夹取移送至下料输送线的取送机构。本发明实现了上料收料一体化，并且能够有效的提高上料效率，提高了机床的自动化程度，进而提高加工效率。

本发明授权一种齿轮轴坯材自动上料检测系统在权利要求书中公布了：1.一种齿轮轴坯材自动上料检测系统，其特征在于，包括： 上料输送线，所述上料输送线上设置有若干用于定位齿轮轴坯材的定位卡板，齿轮轴坯材嵌入所述定位卡板上以受所述上料输送线驱动依次向前输送； 设置在所述上料输送线的进料端的储料箱，所述储料箱呈漏斗状，所述上料输送线的进料端处设置有接料板， 所述储料箱的底部设有与位于上料输送线上料端处的定位卡板相对应、用于将齿轮轴坯材逐个排出的出料口，所述上料输送线通过所述定位卡板将齿轮轴坯材从出料口处逐一移送出； 所述接料板与所述出料口下端之间的间距仅供一个齿轮轴坯材通过；且出料口向外延伸至接料板上方； 所述出料口倾斜设置于所述储料箱底部； 设置于所述上料输送线正上方、用于检测齿轮轴坯材在上料输送线上摆放状态的检测机构； 设置于所述上料输送线下方且位于所述检测机构之后、用于驱动摆放反向的齿轮轴坯材翻转180°的换向机构； 所述上料输送线包括：上料机架、以及两组并排设置于所述上料机架且同轴转动的链条传动组件，所述链条传动组件安装于传动架，所述链条传动组件的各链节上均固定有所述定位卡板，所述定位卡板上设有与齿轮轴坯材相适配的定位口； 用于输送经机床加工完成后的齿轮轴的下料输送线； 位于换向机构之后、用于将齿轮轴坯材从上料输送线夹取装夹至机床或者将经机床加工完成后的齿轮轴夹取移送至下料输送线的取送机构； 所述检测机构包括：横跨所述上料输送线的检测支架、以及设置在所述检测支架上的距离传感器，所述距离传感器用于检测与齿轮轴坯材相应位置处的距离值，并在距离值超出预定阈值后产生一控制信号；检测支架上开设有腰型槽，距离传感器穿过腰型槽并通过螺母锁紧固定，从而调整距离传感器在检测支架上的安装位置； 所述换向机构包括：承载于所述上料输送线的换向架、滑动式装配于所述换向架的换向安装座、固定于所述换向架用于驱动所述换向安装座往复升降的顶升气缸、固定于所述换向安装座的换向电机、以及固定于所述换向电机的动力输出轴的顶升架，所述顶升架上设有至少两组与齿轮轴坯材相对应的卡爪； 所述换向机构与所述检测机构相对应，所述检测支架固定于所述换向安装座。

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