珠海格力电器股份有限公司饶顺获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种丝杆组件和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025679B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731076.2，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种丝杆组件和机器人是由饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;王荣耀设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝杆组件和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本发明能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
本发明授权一种丝杆组件和机器人在权利要求书中公布了：1.一种丝杆组件，其特征在于：包括： 丝杆10、第一传动轮13、第二传动轮14、丝杆螺母内圈111、花键螺母内圈121和磁力装置，所述第一传动轮13能带动所述丝杆螺母内圈111转动，第二传动轮14能带动所述花键螺母内圈121转动，所述磁力装置能产生磁力使得所述第一传动轮13与所述第二传动轮14产生相背方向的力，进而使得所述花键螺母内圈121产生朝远离所述丝杆螺母内圈111方向的运动或运动趋势，所述丝杆螺母内圈111产生朝远离所述花键螺母内圈121方向的运动或运动趋势； 所述磁力装置包括第一磁性结构15和第二磁性结构16，所述第一磁性结构15与所述第一传动轮13连接为一体，所述第二磁性结构16与所述第二传动轮14连接为一体，所述第一磁性结构15与所述第二磁性结构16之间产生磁性斥力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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