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龙图腾网获悉上海交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院申请的专利单视角下航空发动机叶片二维红外图像三维重构的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508448.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权单视角下航空发动机叶片二维红外图像三维重构的方法是由杨志;方弘毅;罗捷;张帅;杨建华;曾敏;胡南滔;苏言杰设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本单视角下航空发动机叶片二维红外图像三维重构的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单视角下航空发动机叶片二维红外图像三维重构的方法，涉及计算机视觉技术领域，其中二维温度场到三维温度场的转化，是在对航空发动机进行三维建模的前提下，对单视角下红外温度图像借助空间位置映射算法来实现的。本发明无须提供多个视角红外图像，具有高效、精准和低成本的特点；首次将红外图像空间位置映射和被测对象三维模型结合以实现被测对象三维温度场重构，为航空发动机叶片的温度测控提供了新的解决方案，对推动航空工业的发展有着积极的意义。

本发明授权单视角下航空发动机叶片二维红外图像三维重构的方法在权利要求书中公布了：1.一种单视角下航空发动机叶片二维红外图像三维重构的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、对被测航空发动机叶片进行3D建模，并获取航空发动机叶片单视角红外图像，其中，航空发动机叶片在红外图像中占据的像素行数为m； 步骤2、根据步骤1中所构建的3D模型，获取模型表面的三维点云数据，共取M个三维点； 步骤3、根据步骤1中的红外图像，获取航空发动机叶片红外图像的外围轮廓像素位置； 所述步骤3中所述获取航空发动机叶片红外图像的外围轮廓像素位置时，每一行像素记录一个左端点和一个右端点，即[Lj,Rj]，其中j表示所拍摄红外图像中航空发动机叶片所占据部分图像的第j行像素； 步骤4、确定红外相机成像所在平面的法向量及所成图像的像素行、像素列的单位向量； 步骤5、根据步骤4所得红外图像的像素列的单位向量，计算步骤2中各点在红外图像的像素列单位向量上的投影值ai，并排序，其中i＝1,…,M，投影值ai范围为[p,q]； 步骤6、根据红外图像包含的像素行数m，将投影值范围[p,q]等距划分为m个区间，投影值处于同一个区间内的三维点对应红外图像的同一行像素； 步骤7、分别计算步骤6中每个区间中所有三维点在步骤4所得红外图像的像素行单位向量上的投影值bj,r，其中，投影值bj,r范围为[h,k]，j表示对应航空发动机叶片所占红外图像第j行像素，r表示处于该区间的第r个三维点；根据bj,r在投影值bj,r范围[h,k]中的相对位置，计算该三维点对应在红外图像中像素列的坐标； 所述步骤7中根据bj,r在[h,k]范围中的相对位置，计算该三维点对应在红外图像中像素列的坐标，其计算公式为其中表示向下取整操作； 步骤8、判断每一个三维点是否存在被遮挡的情况，若存在遮挡则该点不能够被红外相机拍摄，即不能赋予温度信息； 步骤9、根据步骤6、步骤7和步骤8，确定任意一个三维点在航空发动机叶片红外图像对应点的像素位置，并确定其温度； 步骤10、在每一个三维点完成获取红外温度信息后，对三维点云进行表面重构处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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