广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司罗军获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司申请的专利地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734214.2，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由罗军;王曦;刘德浩设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质；通过获取每个车辆上传的车道元素集合；将不同车辆采集的车道元素按照车道位置进行聚类，得到每个车道位置关联的元素聚类簇；确定多个元素聚类簇之间的分布关系，并按照分布关系依序建立多个元素聚类簇进行连接，得到车道拓扑网；识别车道拓扑网中具有重叠结构关系的上层分流车道和下层分流车道，并按照上层分流车道和下层分流车道对不同车辆的车道元素集合进行车道分组，得到元素分组结果；根据元素分组结果，分别更新地图中的上层分流车道和下层分流车道的车道信息。以此，可识别出重叠架构的上下层车道，并更新地图中重叠架构的上下层车道的信息，提高地图信息的准确性。
本发明授权地图信息更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图信息更新方法，其特征在于，包括： 获取每个车辆上传的车道元素集合，所述车道元素集合包含所述车辆在不同车道位置采集的车道元素； 将不同车辆采集的车道元素按照车道位置进行聚类，得到每个车道位置关联的元素聚类簇； 确定多个元素聚类簇之间的分布关系，并按照所述分布关系依序建立所述多个元素聚类簇进行连接，得到车道拓扑网； 识别所述车道拓扑网中具有重叠结构关系的上层分流车道和下层分流车道，并按照所述上层分流车道和下层分流车道对不同车辆的车道元素集合进行车道分组，得到元素分组结果； 根据所述元素分组结果，分别更新地图中的上层分流车道和下层分流车道的车道信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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