北京万集科技股份有限公司金雪夫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利非现场执法方法、系统以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732319.4，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权非现场执法方法、系统以及装置是由金雪夫;方睿设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本非现场执法方法、系统以及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非现场执法方法、系统以及装置。其中，该方法包括：基于单线激光雷达采集到的第一三维点云数据，以及基于多线激光雷达采集到的第二三维点云数据，确定车辆的轮廓信息；接收称重处理设备基于标识信息采集的车辆的重量信息，以及图像抓拍设备基于抓拍指令采集的车辆的图像信息；在多线激光雷达检测到车辆的第二预定部位到达第二预定区域后，将第一三维点云数据、第二三维点云数据、轮廓信息、重量信息以及图像信息发送至主控服务器。本发明解决了由于相关技术中非现场执法系统中各子系统相聚较远相距较远，导致各子系统之间数据信息匹配率低，容易发生错误，非现场执法效率低的技术问题。
本发明授权非现场执法方法、系统以及装置在权利要求书中公布了：1.一种非现场执法方法，其特征在于，包括： 在单线激光雷达检测到车辆的尾部离开第一预定区域的情况下，获取基于所述单线激光雷达采集到的第一三维点云数据，以及基于多线激光雷达采集到的第二三维点云数据； 基于所述第一三维点云数据和所述第二三维点云数据，确定所述车辆的轮廓信息； 在所述多线激光雷达检测到所述车辆的第一预定部位到达称重区域的情况下，将所述车辆的标识信息发送至称重处理设备，以及将携带有所述标识信息的抓拍指令发送至图像抓拍设备，其中，所述标识信息至少包括：所述车辆对应的当前位置和车辆编号； 接收所述称重处理设备基于所述标识信息采集的所述车辆的重量信息，以及所述图像抓拍设备基于所述抓拍指令采集的所述车辆的图像信息； 在所述多线激光雷达检测到所述车辆的第二预定部位到达第二预定区域后，将所述第一三维点云数据、所述第二三维点云数据、所述轮廓信息、所述重量信息以及所述图像信息发送至主控服务器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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