北京理工大学李娟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147827.4，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法是由李娟;王子泉;熊婧;刘畅;辛梓维;陈子豪设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法，应用于无人机集群自主决策控制领域，包括：建立无人机的通信和感知模型，并进行融合，得到友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息，并基于此，设计无人机基本行为规则；设置每种集群行为的信息权重、规则权重；对友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息进行表征处理，得到表征信息，结合每种集群行为的信息权重，得到最优集群行为，并基于最优集群行为的规则权重，对无人机基本行为规则的输出进行加权求和，得到决策输出，转化得到期望航点。本发明实现了在无人机集群通信受到干扰时，能够适用于因飞行速度较快、机间距离较远而无法有效获取感知信息的固定翼无人机。
本发明授权一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法在权利要求书中公布了：1.一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法，其特征在于，包括： 步骤1：建立无人机的通信模型和感知模型，并进行融合，得到友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息； 步骤2：基于所述友方无人机信息、所述障碍物信息以及所述地面目标信息，设计无人机基本行为规则； 步骤3：设置每种集群行为的信息权重、规则权重；对所述友方无人机信息、所述障碍物信息以及所述地面目标信息进行表征处理，得到表征信息，结合每种集群行为的信息权重，得到最优集群行为，并基于所述最优集群行为的规则权重，对所述无人机基本行为规则的输出进行加权求和，得到决策输出，转化得到期望航点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励