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龙图腾网获悉济南博观智能科技有限公司申请的专利一种提取图像特征点的方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202351.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种提取图像特征点的方法、装置、设备和介质是由崔国臣;杨爱胜;谢志文;王洪勋;王康设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提取图像特征点的方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种提取图像特征点的方法、装置、设备和介质，基于训练图像对定点检测模型进行迭代，得到输出特征点和第一损失值。第一训练阶段选取预先设定的关注点作为目标关注点；第一训练阶段达到相应的迭代次数时进入第二训练阶段，第二训练阶段基于检测效果筛选目标关注点。基于目标关注点匹配的目标权重、目标通道输出特征以及目标关注点对应的标签特征，确定出第二损失值；利用第一损失值和第二损失值对定点检测模型的权重进行更新，通过不断迭代训练直至最新的定点检测模型的训练结果满足设定要求，则利用该定点检测模型对待检测图像进行检测，以得到待检测图像的特征点，提升了图像的定点检测效果。

本发明授权一种提取图像特征点的方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种提取图像特征点的方法，其特征在于，包括： 基于训练图像对定点检测模型进行迭代，得到输出特征点和第一损失值； 基于训练阶段对应的关注点选取规则，从所述输出特征点中筛选出目标关注点；其中，第一训练阶段目标关注点为预先设定的关注点；第二训练阶段目标关注点为基于完成第一训练阶段的定点检测模型在各输出特征点上的检测效果筛选出的目标关注点；所述第一训练阶段和所述第二训练阶段有其各自对应的迭代次数； 基于所述目标关注点匹配的目标权重、目标通道输出特征以及所述目标关注点对应的标签特征，确定出第二损失值； 利用所述第一损失值和所述第二损失值对所述定点检测模型的权重进行更新，将更新后的定点检测模型作为最新的定点检测模型，并返回所述基于训练图像对定点检测模型进行迭代，得到输出特征点和第一损失值的步骤； 在第一训练阶段达到其对应的迭代次数时进入第二训练阶段，直至所述最新的定点检测模型的训练结果满足设定要求，则利用满足设定要求的定点检测模型对待检测图像进行检测，以得到所述待检测图像的特征点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南博观智能科技有限公司，其通讯地址为：250001 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼17楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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