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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019012.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端是由史小平;赵希达设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端，方法包括：巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和或刹车并保持巡航模式。本申请中，在车辆下坡时，维持巡航模式的同时启动车辆的辅助制动或刹车来对车辆的速度进行控制，将巡航模式与辅助制动刹车联动，从而无需手动操作，提高了驾驶安全与驾驶体验。

本发明授权一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种车辆的巡航制动方法，其特征在于，所述方法包括： 巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度； 根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态； 在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和或刹车并保持巡航模式； 所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态，包括： 获取车辆的第一制动阈值；在所述实时速度与所述巡航速度的差值大于所述第一制动阈值时，确定车辆处于下坡超速状态，所述第一制动阈值对应多个巡航速度； 所述方法还包括：根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态； 所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态，包括： 获取车辆的第二制动阈值，所述第二制动阈值小于所述第一制动阈值；在所述实时速度与所述巡航速度的差值小于所述第二制动阈值时，确定车辆退出下坡超速状态，所述第二制动阈值对应多个巡航速度，第一制动阈值与第二制动阈值之间的区间为判断车辆是否处于下坡超速状态的缓冲区间； 所述在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和或刹车并保持巡航模式，包括： 获取车辆的实时加速度；在所述实时加速度小于第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动或刹车并保持巡航模式；在所述实时加速度大于所述第一加速阈值时，启动车辆的辅助制动和刹车并保持巡航模式； 所述在车辆处于下坡超速状态时，所述方法还包括： 获取下坡巡航阈值；若所述巡航速度大于所述下坡巡航阈值，则将所述下坡巡航阈值设置为所述巡航速度。

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