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龙图腾网获悉日本电产株式会社申请的专利减速装置和电气设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116194687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105337.2，技术领域涉及：F16H1/46；该发明授权减速装置和电气设备是由吴友绩;颜国智;王国珉设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速装置和电气设备在说明书摘要公布了：能够在实现高减速比的同时，进一步减小构造整体的厚度。减速装置具有马达和减速部件，马达和减速部件沿轴向配置，减速部件具有配置在第一马达壳体的远离马达的一方的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及与第二齿轮啮合的第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮位于第一马达壳体的轴向一侧，减速部件具有配置于第一齿轮的径向内侧的至少一个轴承，第一齿轮至少为一个，第二齿轮和第三齿轮分别包含有在轴向上彼此相邻地配置的两个齿轮，因此，能够在实现高减速比的同时，进一步减小构造整体在轴向和径向上的厚度。

本发明授权减速装置和电气设备在权利要求书中公布了：1.一种减速装置，其具有： 马达，其具有第一旋转轴和第二旋转轴、第一转子、第二转子、定子、第一马达壳体以及第二马达壳体，该第一旋转轴和第二旋转轴以中心轴线为轴进行旋转，该第一转子配置于所述第一旋转轴的径向外侧，该第二转子配置于所述第二旋转轴的径向外侧，该定子配置在所述第一转子与所述第二转子之间，该第一马达壳体配置于所述第一转子的远离所述定子的轴向一侧，该第二马达壳体配置于所述第二转子的远离所述定子的轴向另一侧；以及 减速部件，其具有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、旋转轴、输出轴以及轮架，该第一齿轮配置于远离所述第一马达壳体的轴向一侧并以所述中心轴线为轴进行旋转，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，该第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮以能够自转的方式安装于该旋转轴，所述第三齿轮驱动所述第二齿轮的旋转，所述第二齿轮驱动该输出轴，该轮架配置在所述输出轴与所述第一旋转轴之间， 其特征在于， 所述马达具有配置于所述第一旋转轴的径向外侧的至少一个轴承， 所述轴承在轴向上位于所述第一转子与所述第一马达壳体之间， 所述减速部件具有配置于所述第一齿轮的径向内侧的至少一个轴承，并且，配置于所述第一旋转轴的径向外侧的至少一个轴承和配置于所述第一齿轮的径向内侧的至少一个轴承配置于在径向上重叠的位置， 所述第一齿轮至少为一个， 所述第二齿轮和所述第三齿轮分别包含有在轴向上彼此相邻地配置的分体的两个齿轮， 所述第二齿轮的两个齿轮与所述第三齿轮的两个齿轮分别啮合， 两个所述第二齿轮中的一方对所述输出轴进行驱动， 所述第一旋转轴和所述减速部件通过连接部件连接。

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