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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211646684.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法是由柳稼航;李辞晗设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法，包括如下步骤：步骤1、根据POS数据、DEM数据，利用共线条件方程得到正射影像，使用CannyDevernay亚像素边缘检测器，提取校正后正射影像边缘点；步骤2、使用BM3D算法和中值滤波平滑步骤1中得到的正射影像，将消除锯齿畸变的图像作为参考图像，使用CannyDevernay亚像素边缘检测器，提取该图像边缘点；步骤3、对步骤1得到的正射影像，选择需要进一步校正的区域，利用步骤1、2提取的边缘点计算滚动角改正数，校正滚动角误差；步骤4、POS数据中的滚动角替换为步骤3校正的滚动角，重复步骤1，得到消除滚动角误差畸变的正射影像。本发明能够有效校正无人机线扫描高光谱图像的畸变。

本发明授权一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据POS数据、DEM数据，利用共线条件方程得到正射影像，使用CannyDevernay亚像素边缘检测器，提取校正后正射影像边缘点；Canny边缘检测算法对梯度幅值进行非极大值抑制，即找到局部梯度最大值，这样检测的边缘点为像素级的精度，但正射影像分辨率在1m以内，需要亚像素级边缘点；使用Devernay亚像素校正算法，通过计算梯度方向上的相邻三点处的梯度模值进行二次函数插补，得到亚像素级边缘点，计算公式如下： 其中，B是通过Canny的非极大抑制得到的边缘点，A、C是沿着B梯度方向相邻的两点，||gA||、||gB||、||gC||分别是A、B、C像素点的梯度幅值，η表示A、B、C三点之间梯度幅值最大处，即亚像素边缘点； 步骤2、使用BM3D算法和中值滤波平滑步骤1中得到的正射影像，将消除锯齿畸变的图像作为参考图像，使用CannyDevernay亚像素边缘检测器，提取参考图像边缘点； 步骤3、对步骤1得到的正射影像，选择需要进一步校正的区域，利用步骤1、2提取的边缘点计算滚动角改正数，校正滚动角误差； 步骤4、POS数据中的滚动角替换为步骤3校正的滚动角，重复步骤1，得到消除滚动角误差畸变的正射影像。

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