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龙图腾网获悉深圳十米网络科技有限公司申请的专利一种基于物联网的姿态检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594055.0，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于物联网的姿态检测方法、装置、设备及存储介质是由曹黔福;姚远设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的姿态检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的姿态检测方法、装置、设备及存储介质，涉及姿态检测技术领域。该基于物联网的姿态检测方法，包括以下步骤：S1：获取惯性元件测量的数据；S2：将获取的数据传入处理器进行处理得到姿态信息。本发明通过使用微型处理器和集成型的惯性元件，大大降低了体感游戏设备的体积和质量，便于用户携带随时使用，且减少用户因穿戴体感游戏设备带来的不适感，实现了通过使用惯性元件和微型处理器达到减小穿戴设备体积且适用于多种类型的游戏，通过使用卡尔曼滤波算法实现了游戏app界面显示时用户姿态改变流畅，解决了现有技术中体感游戏使用的设备不便于携带且适用游戏范围小的问题。

本发明授权一种基于物联网的姿态检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的姿态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取惯性元件测量的数据； S2：将获取的数据传入处理器进行处理得到姿态信息； 通过获取模块获取体感游戏设备与游戏app进行数据交互的蓝牙连接通路，再获取惯性元件测量的数据，通过处理模块将获取的数据传入处理器进行处理得到姿态信息，并封装成数据包，通过蓝牙发给游戏app，传输完封装数据包之后，利用卡尔曼滤波算法对传输完的数据包进行计算，预测下一步用户动作； 在智能手表与游戏app传输封装数据包间隔期间的用户动作信息通过卡尔曼滤波算法进行预测，实现游戏界面上展示的动作具有连贯性；卡尔曼滤波算法存储在处理器上，由处理器处理得到预测下一步动作结果之后再发送给游戏app，由游戏app进行显示动作； 所述S2中的处理器包括处理数据的程序； 所述传入处理器中的数据通过处理数据的程序进行数据转换后得到游戏所需的姿态数据； 所述数据转换方法指将惯性元件测量得到的方向信息、震动信息、加速度、速度、角速度、移动距离进行整合，得到游戏所需的空间运动轨迹数据，再将空间运动轨迹的数据进行封装，传入游戏后，在游戏中等比还原空间运动轨迹； 所述数据转换方法包括卡尔曼滤波算法； 通过所述卡尔曼滤波算法预测用户下一步动作依据惯性会出现的位置； 封装数据传输的间隔使用卡尔曼滤波算法利用上一个传输的封装数据包内的信息进行计算，获得当上一个数据包内动作完成后按照惯性下一步动作将出现的位置，以此方法达到游戏app端显示动作时不卡顿，具有连贯性。

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