买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种翼-腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013231.5，技术领域涉及：B63G8/20；该发明授权一种翼-腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法是由朱永梅;何夏磊;管伟;吕昊;苏世杰;张建设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翼-腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种翼‑腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法，滑翔机包括滑翔机本体、双向柔性翼腿混合推进装置、控制板；双向柔性翼腿混合推进装置包括线机构驱动部、限位块组件、柔性翼、驱动控制单元、壳体组件，线机构驱动部安装于壳体组件内部，限位块组件在壳体组件外侧设置于其中部，柔性翼设有两个，在限位块组件的相对两侧对称设置并分别与限位块组件连接，驱动控制单元包括安装于滑翔机本体舱体内的驱动伺服电机，驱动伺服电机的电机轴与壳体组件连接，柔性翼与驱动控制单元连接。本发明的水下滑翔机可根据不同任务和作业要求实现多种运动模式，如海底作业、上浮、下沉、移动和悬停，全方面提高作业范围、作业能力、机动性、实用性。

本发明授权一种翼-腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种翼-腿混合推进的水下滑翔机，包括滑翔机本体，其特征在于：还包括在滑翔机本体相对两侧均有设置的双向柔性翼腿混合推进装置以及安装于滑翔机本体舱体内用于控制双向柔性翼腿混合推进装置运动的控制板23； 双向柔性翼腿混合推进装置包括线机构驱动部1-0、限位块组件2-0、柔性翼3、驱动控制单元4-0、壳体组件5-0，线机构驱动部1-0安装于壳体组件5-0内部，限位块组件2-0在壳体组件5-0外侧设置于其中部，线机构驱动部1-0包括两组收缩绳组6，分别从壳体组件5-0内部穿出并与限位块组件2-0连接，柔性翼3设有两个，在限位块组件2-0的相对两侧对称设置并分别与限位块组件2-0连接，驱动控制单元4-0包括安装于滑翔机本体舱体内的驱动伺服电机20，驱动伺服电机20的电机轴与壳体组件5-0连接，柔性翼3与驱动控制单元4-0连接，线机构驱动部1-0、驱动控制单元4-0、驱动伺服电机20分别与控制板23信号连接； 限位块组件2-0包括限位弹性连接板4、限位块5、限位弹簧7、尾部限位块8、限位块连接轴19，限位块5设有多个，每个限位块5的相对两侧面上分别垂直固定有一个限位弹性连接板4，多个限位块5依次排列使限位弹性连接板4排成两列，每列限位弹性连接板4分别穿设于对应的一个柔性翼3中并与其内壁固定，使两个柔性翼3对称设置于一列限位块5的相对两侧，相邻两个限位块5之间分别通过一根限位块连接轴19连接，每个限位块连接轴19上分别套设有一个用于限制相邻两个限位块5之间夹角的限位弹簧7，尾部限位块8通过又一个限位块连接轴19与排列于末端的限位块5连接，该限位块连接轴19上同样套设有一个限位弹簧7，用于限制尾部限位块8与排列于末端的限位块5之间的夹角，收缩绳组6自首位的限位块5起依次穿过多个限位块5后与尾部限位块8连接，两组收缩绳组6在限位块5内部相对间隔设置且分别靠近其中一列限位弹性连接板4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。