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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利基于青贮机的草料深度确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273192.2，技术领域涉及：G02B7/40；该发明授权基于青贮机的草料深度确定方法、装置、设备及介质是由王兴娟;张哲;范玉卿;蔡壮;李佩霏设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于青贮机的草料深度确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于青贮机的草料深度确定方法、装置、设备及介质，获取第一图像，从第一图像包括的多个第一像素点中，确定待测点对应的第一像素点。基于相同的原点建立相机坐标系和独立坐标系，独立坐标系的第一轴与相机坐标系的第一轴重合，独立坐标系的第二轴与接草车的底面垂直，即独立坐标系与相机坐标系的关系可以是绕第一轴旋转一定角度所得，从而两个坐标系间坐标转换仅涉及旋转转换，简化了外参矩阵所需标定的参数。根据待测点对应的第一像素点，确定待测点在相机坐标系中的相机坐标，根据该相机坐标，确定待测点在独立坐标系中的独立坐标。由于独立坐标中第二轴与接草车的底面垂直，故可以根据独立坐标确定待测点处的草料高度，简化计算。

本发明授权基于青贮机的草料深度确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于青贮机的草料深度确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取通过摄像装置拍摄的第一图像，所述第一图像用于标识所述青贮机对应的接草车内草料的装载情况； 从所述第一图像包括的多个第一像素点中，确定待测点对应的第一像素点，所述待测点用于标识所述接草车内等待测量草料高度的位置； 根据所述待测点对应的第一像素点，确定所述待测点在相机坐标系中的相机坐标； 根据所述相机坐标，确定所述待测点在独立坐标系中的独立坐标，所述独立坐标系的原点与所述相机坐标系的原点相同，所述独立坐标系的第一轴与所述相机坐标系的第一轴重合，所述独立坐标系的第二轴与所述接草车的底面垂直； 根据所述待测点的独立坐标，确定所述待测点处的草料高度； 所述根据所述待测点的独立坐标，确定所述待测点处的草料高度，包括： 获取所述相机坐标系的原点与所述接草车的底面间的第一高度差； 根据所述待测点的独立坐标，确定所述相机坐标系的原点与所述待测点的草料的第二高度差； 根据所述第一高度差和所述第二高度差，确定所述待测点处的草料高度。

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