辉达公司M·K·科贾马兹获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利在自主系统和应用程序中使用特征描述符绘图进行单个和跨传感器对象追踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411781.4，技术领域涉及：G06F9/451；该发明授权在自主系统和应用程序中使用特征描述符绘图进行单个和跨传感器对象追踪是由M·K·科贾马兹;徐克;吴相旼;权丁铉设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本在自主系统和应用程序中使用特征描述符绘图进行单个和跨传感器对象追踪在说明书摘要公布了：本公开涉及在自主系统和应用程序中使用特征描述符绘图进行单个和跨传感器对象追踪。在各种示例中，可以利用来自车辆传感器的实时感知来为车辆生成对象追踪路径，以促进实时或接近实时的导航控制。例如，可以训练深度神经网络DNN来计算各种输出，诸如特征描述符图，该特征描述符图包括与一个或更多个传感器视场中包含的对象相对应的特征描述符向量。可以对输出进行解码和或以其他方式进行后处理以重建对象追踪，并确定用于导航车辆的建议或潜在路径。
本发明授权在自主系统和应用程序中使用特征描述符绘图进行单个和跨传感器对象追踪在权利要求书中公布了：1.一种处理器，包括： 一个或更多个电路，用于： 使用深度神经网络DNN并至少部分地基于使用自我机器的一个或更多个第一传感器生成的第一传感器数据，计算表示一个或更多个第一特征描述符的第一特征图； 至少部分地基于所述一个或更多个第一特征描述符将第一特征描述符与第一对象相关联； 使用所述DNN并至少部分地基于使用所述自我机器的所述一个或更多个第一传感器或一个或更多个第二传感器中的至少一个生成的第二传感器数据，计算表示一个或更多个第二特征描述符的第二特征图； 至少部分地基于所述一个或更多个第二特征描述符将第二特征描述符与第二对象相关联； 至少部分地基于所述第一特征描述符和所述第二特征描述符确定所述第一对象和所述第二对象是同一对象；以及 至少部分地基于确定所述第一对象和所述第二对象是同一对象，由所述自我机器执行一个或更多个操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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