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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种困难条件下快速自动对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310400994.5，技术领域涉及：B63B21/54；该发明授权一种困难条件下快速自动对接装置是由刘飞香;廖金军;钟文;暨智勇;祝爽;蒋海华;王艳阳设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种困难条件下快速自动对接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种困难条件下快速自动对接装置，包括：前连接组件和后前连接组件；所述前连接组件设置在船体的头部；所述后连接组件设置在船体的尾部；相邻两个船体的头部和尾部能够借助于所述前连接组件和所述后连接组件实现快锁自动对接；其中，所述前连接组件包括：第一油缸连接钩单元和第二油缸连接钩单元；所述第一油缸连接钩单元和所述第二油缸连接钩单元对称固定在船体的头部，并能够自动伸缩勾连位于相邻船体尾部的所述后连接组件。本发明提供的自动对接装置连接方式简单快捷、适用能力强、成本低、控制方便、可实现全自动无人化操作。

本发明授权一种困难条件下快速自动对接装置在权利要求书中公布了：1.一种困难条件下快速自动对接装置，其特征在于，包括：前连接组件和后连接组件； 所述前连接组件设置在船体的头部； 所述后连接组件设置在船体的尾部； 相邻两个船体的头部和尾部能够借助于所述前连接组件和所述后连接组件实现快锁自动对接； 其中，所述前连接组件包括：第一油缸连接钩单元和第二油缸连接钩单元； 所述第一油缸连接钩单元和所述第二油缸连接钩单元对称固定在船体的头部，并能够自动伸缩勾连位于相邻船体尾部的所述后连接组件； 所述第一油缸连接钩单元和所述第二油缸连接钩单元的结构相同； 其中，所述第一油缸连接钩单元包括：上球接、阻尼油缸、中间球接和伸缩油缸； 所述上球接安装于船体上面板的内侧，用以保证阻尼油缸能在一定锥角范围内任意转动； 所述中间球接安装固定于所述伸缩油缸首端的缸筒上； 所述阻尼油缸的两端分别连接所述上球接和所述中间球接，用以支撑所述伸缩油缸，并同时控制所述伸缩油缸的伸出方向及角度； 所述第一油缸连接钩单元还包括：挂钩和下球接； 所述挂钩固定安装于所述伸缩油缸首端的活塞杆上，为保证两船体快速自动对接的直接执行部件； 所述下球接固定安装于船体的底部； 所述伸缩油缸的尾端与所述下球接连接，并借助于所述下球接设置在船体的底部； 所述后连接组件包括：钢丝绳、卷扬机、定滑轮和固定座； 所述卷扬机设置在船体尾部的一侧上； 所述定滑轮固定设置在与所述卷扬机同一侧的船体尾部下方的船体上； 所述固定座设置在所述船体尾部下方另一侧的船体上； 所述钢丝绳安装于船体尾部，一端固定绑接于所述固定座上，另一端通过所述定滑轮绕于所述卷扬机上； 所述卷扬机转动可使垂掉于船体下的所述钢丝绳伸长或缩短。

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