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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司申请的专利一种基于智能称重系统的无人领用仓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433203.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于智能称重系统的无人领用仓是由仇爱军;吴怡;卞振华设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能称重系统的无人领用仓在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于智能称重系统的无人领用仓。其包括货架主体，以及运行在货架主体中横纵交错设置的货架巷道结构内的吊装称重车。本申请的吊装称重车通过四向行驶轮在横纵交错的货架巷道结构中运行转向，通过可伸缩的悬吊装置将夹具移动至待提取的吊装托盘位置，夹持并将吊装托盘悬吊至存储仓位中进行存储或悬吊至货架主体前端开放位置提取货物。本申请可直接通过悬吊装置吊装过程中的驱动数据实现智能称重，通过将吊装称重车布置沿存储仓位顶部的货架巷道结构进行吊装和搬运从而减少叉车作业所需通道面积，提高仓储系统的空间利用率。本申请无需更换叉车即可实现货架前端开放口至存储仓位之间的货物取放过程，随用随到，效率更高。

本发明授权一种基于智能称重系统的无人领用仓在权利要求书中公布了：1.一种基于智能称重系统的无人领用仓，其特征在于，包括： 货架主体，其包括横纵交错设置的货架巷道结构1以及布置于货架巷道结构1间的存储仓位； 吊装称重车2，其具有四向行驶轮22，由所述四向行驶轮22驱动而在货架主体中沿货架巷道结构运行，所述吊装称重车2的前端还设置有可伸缩的悬吊装置； 货物存储过程中，驱动吊装称重车2沿货架巷道结构1运行至货架主体前端开放位置，驱动吊装称重车2伸出悬吊装置，将悬吊装置末端的夹具降至货架主体底部夹持吊装托盘，将承载有货物的吊装托盘悬吊至吊装称重车2所属存储层的存储仓位中； 货物提取过程中，驱动吊装称重车2沿货架巷道结构1运行至货物所对应的存储仓位中，驱动悬吊装置末端的夹具夹持承载有货物的吊装托盘，而后驱动吊装称重车2继续运行至货架主体前端开放位置，伸出悬吊装置将悬吊装置末端的夹具降至货架主体底部放下货物； 所述吊装称重车2包括： 车身主体23，其四角设置四向行驶轮22，其内部设置可伸缩的悬吊装置，所述悬吊装置在伸出方向的末端设置有线缆驱动装置26，所述线缆驱动装置26驱动线缆下降或提升，所述线缆盘绕于夹具轮轴27上驱动夹具轮轴27旋转或升降，所述夹具轮轴27上安装有用于夹持吊装托盘的夹具21； 所述悬吊装置包括： 丝杆副25，其沿夹具伸出方向设置在车身主体23中； 吊臂24，其由丝杆副25驱动沿车身主体23向外伸出或向内收回； 所述线缆驱动装置26包括设置于吊臂24伸出方向的至少两组，每一组线缆驱动装置26均包括分别驱动线缆首末两端的两个独立线缆电机； 所述线缆的首端由其中一个线缆电机驱动，所述线缆的中部盘绕以驱动夹具轮轴27，所述线缆的末端由另一个线缆电机驱动； 下降过程中，线缆首末两端的线缆电机驱动同时转动松开线缆使其带动夹具轮轴27及夹具21同步下降； 提升过程中，线缆首末两端的线缆电机驱动同时转动收缩线缆使其带动夹具轮轴27及夹具21同步上升； 旋转过程中，线缆首末两端的线缆电机中的一个转动收缩线缆，而另一个驱动转动松开线缆使夹具轮轴27产生转速差带动夹具21以夹具轮轴27为中心转动。

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