买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271905.1，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质是由张裕生;廖金军;刘金书;徐涛;张贤福;潘国智;龚加文设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质，包括建立OXYZ坐标系，以及原点O0，0，0，O1x1，y1，z1，O2x2，y2，z2和O3x3，y3，z3，并确定O2和O3在OXYZ坐标系中的动态坐标；其中，动态坐标中不存在OO1的长度L1和O1O2的长度L2，以及第一臂体、第二臂体和执行件与对应的连接件之间的自由度的限定参数；S2：基于O2和O3在OXYZ坐标系中的动态坐标，计算S3：使垂直于YOZ平面，其有益效果是能够通过数学运转直接计算得到O2和O3在OXYZ坐标系中的动态坐标，应用该方法，能够抛开具体结构差异，无结构限制对臂架进行姿态的分析和控制，并提供控制超欠挖的臂架姿态具体控制方法，便于实施。

本发明授权凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种凿岩方法，其特征在于：包括： S1：建立OXYZ坐标系，以及原点O0，0，0，O1x1，y1，z1，O2x2，y2，z2和O3x3，y3，z3，并确定O2和O3在所述OXYZ坐标系中的动态坐标； 其中，所述动态坐标中不存在OO1的长度L1和O1O2的长度L2，以及第一臂体1、第二臂体2和执行件3与对应的连接件之间的自由度的限定参数； S2：基于所述O2和O3在所述OXYZ坐标系中的动态坐标，计算 S3：使垂直于YOZ平面； 其中，O0，0，0能够设置为所述第一臂体1与基体4的连接点，O1x1，y1，z1能够设置为所述第二臂体2与所述第一臂体1的连接点，O2x2，y2，z2能够设置为所述第二臂体2与所述执行件3的连接点，O3x3，y3，z3能够设置为所述执行件3的执行端点； 所述确定O2和O3在所述OXYZ坐标系中的动态坐标，具体包括： S1.1：确定O1、O2和O3在对应的OXYZ坐标系、O1X1Y1Z1坐标系和中O2X2Y2Z2坐标系中的静态坐标； S1.2：使所述OXYZ坐标系与O1X1Y1Z1坐标系重合，得到O2在所述OXYZ坐标系中的坐标x5，y5，z5； S1.3：使O2X2Y2Z2坐标系与所述O1X1Y1Z1坐标系重合，确定O3在所述O1X1Y1Z1坐标系中的坐标x3，y3，z3； S1.4：使所述O1X1Y1Z1坐标系与和所述OXYZ坐标系重合，得到O3在所述OXYZ坐标系中的坐标x4，y4，z4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建重工集团股份有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。