中国民航科学技术研究院;沈阳航空航天大学王尔申获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民航科学技术研究院;沈阳航空航天大学申请的专利基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310478341.9，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测装置及方法是由王尔申;郭婧;屈力刚;许玉斌;蓝彬;李兴广;曲萍萍;徐嵩;黄辰;庞涛设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测装置及方法，涉及卫星导航监测技术领域，本发明方法包含如下步骤：第一步，获取接收机基带域第n通道的多路相关值，建立单通道多路相关的估计误差检测量模型，然后在单通道多路相关的估计误差检测量模型的基础上，建立n通道多路相关的估计误差检测量模型；第二步，结合第一步的n通道多路相关的估计误差检测量和RAIM算法的融合，建立基带域辅助的RAIM算法扩展观测方程；第三步，建立基带域辅助的RAIM算法的联合检验统计量模型；第四步，一种基带域辅助的RAIM算法的FPGA和DSP硬件实现。相对于传统的算法只存在于理论仿真，本发明能够使用FPGA和DSP来硬件实现，具有实际应用价值。
本发明授权基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：获取卫星导航接收机基带域第n通道的多路相关值，建立单通道多路相关的估计误差检测量模型，然后在单通道多路相关的估计误差检测量模型的基础上，建立n通道多路相关的估计误差检测量模型； 步骤2：结合n通道多路相关的估计误差检测量和RAIM算法的融合，建立基带域辅助的RAIM算法扩展观测方程； 步骤3：通过最小二乘法计算出接收机伪距观测值的残差量，进而建立基带域辅助的RAIM算法的联合检验统计量模型，实现对卫星导航系统的故障检测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民航科学技术研究院;沈阳航空航天大学，其通讯地址为：101300 北京市顺义区李桥镇松香湖大街7号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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