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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利一种适用于水泵阀门联控充水系统的开环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296413.8，技术领域涉及：G05D9/12；该发明授权一种适用于水泵阀门联控充水系统的开环控制方法是由彭志远;桂绍波;熊为军;郑涛平;胡定辉;陈笙;殷成成;刘政设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水泵阀门联控充水系统的开环控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于水泵阀门联控充水系统的开环控制方法。它包括以下步骤：设定水泵阀门联控充水系统的初始参数；获取水泵阀门联控充水系统的基本参数；设定水泵阀门联控充水系统的初始边界条件；根据水泵阀门联控充水系统的初始参数、基本参数、初始边界条件，计算水泵阀门联控充水系统在充水过程中的调流阀开度动作曲线、充水对象水位过程变化曲线、水泵阀门联控充水系统流量变化曲线和水泵工作点的运动轨迹用于水泵阀门联控充水系统的开环控制。本发明使得水泵阀门联控充水系统水泵、阀门较好地匹配，安全、稳定、高效、快速地为充水对象充水。

本发明授权一种适用于水泵阀门联控充水系统的开环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于水泵阀门联控充水系统的开环控制方法，其特征在于：所述水泵阀门联控充水系统包括依次连接的进水池、水泵和充水对象以及设于水泵和充水对象之间的管道系统上的调流阀； 所述适用于水泵阀门联控充水系统的开环控制方法包括以下步骤： S1：设定所述水泵阀门联控充水系统的初始参数； S2：获取所述水泵阀门联控充水系统的基本参数，所述基本参数包括水泵特性曲线、调流阀流阻开度曲线、管网特性曲线和充水对象的水位变化规律以及充水对象的流量控制要求、充水对象的水位控制要求； S3：设定所述水泵阀门联控充水系统的初始边界条件； S4：根据所述水泵阀门联控充水系统的初始参数、基本参数、初始边界条件，计算水泵阀门联控充水系统在充水过程中的调流阀开度动作曲线、充水对象水位过程变化曲线、水泵阀门联控充水系统流量变化曲线和水泵工作点的运动轨迹用于所述水泵阀门联控充水系统的开环控制； 上述步骤S1中，所述初始参数包括： Q—水泵及管网流量； H—水泵扬程； ξ—调流阀的流阻系数； α—调流阀的开度； z—充水对象的水位； Z0—前池水位初始值； S—充水对象水平截面积； h—输水管网水力损失； λ—输水管网水力损失系数； Q*—充水对象、充水系统的控制流量； V*—充水对象充水控制流速； Z*—充水对象充水水位目标值； i—时段序号，i＝0,1,2,3,4……； △τ—计算时间步长； t—时间； Ty—调流阀全开或全关动作时间； Qi—第i时刻的水泵及管网流量； Hi—第i时刻的水泵扬程； ξi—第i时刻的调流阀的流阻系数； αi—第i时刻的调流阀的开度； zi—第i时刻的充水对象的水位； Si—第i时刻的充水对象水平截面积； hi—第i时刻的输水管网水力损失； ti—第i时刻的时间； 上述步骤S4中，计算水泵阀门联控充水系统在充水过程中的调流阀开度动作曲线、充水对象水位过程变化曲线、水泵阀门联控充水系统流量变化曲线和水泵工作点的运动轨迹的过程包括： 在任意第i时段，联立如下方程： Q*i＝Si×V*， ξi＝ξαi， hi＝λ·Qi2+zi-Z0， fQi＝hi+ξiQi2， Hi＝fQi， Qi＝Q*i， ti＝i△τ， 求解得到ξi，αi，Qi，Hi，zi，Si，hi，ti； 方程循环迭代及其判据条件： 在任意第i时段末，充水对象的水位为zi+1＝zi+Qi△τSi； 若zi+1＜Z*，则进入下一时段i+1的计算，ti+1＝ti+△τ； 若zi+1≥Z*，则计算结束，输出计算结果。

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