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龙图腾网获悉株式会社寿屋申请的专利手模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422766.8，技术领域涉及：G09B23/32；该发明授权手模型是由白髭创设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本手模型在说明书摘要公布了：本发明提供一种手模型，所述手模型具有包括关节部及掌骨部的中心部件，所述关节部包括第一外侧部和第一内侧部，所述第一外侧部以使所述第一内侧部可转动的方式容纳所述第一内侧部，所述第一外侧部具有至少一个导向部，所述第一外侧部的所述导向部限制所述第一内侧部绕三个旋转轴中的一个旋转轴的单轴旋转。本发明的目的在于，良好地再现人类的手指的可动区域及非可动区域的结构、及再现人类的手指的多种表现的结构。

本发明授权手模型在权利要求书中公布了：1.一种手模型，其特征在于， 具有包括关节部及掌骨部的中心部件， 所述关节部包括第一外侧部和第一内侧部， 所述第一外侧部以使所述第一内侧部可转动的方式容纳所述第一内侧部， 在所述第一内侧部中，在所述第一内侧部的表面上的第一位置具有连接突起部，在所述第一内侧部的表面上的与所述第一位置不同的第二位置具有形成为突起的第一内侧导向部，在与所述第一内侧部的表面上的所述第一位置以及第二位置不同的第三位置具有形成为突起的第二内侧导向部， 所述第一外侧部具有外侧导向部， 根据所述连接突起部朝向第一方向的所述第一内侧部的转动，所述第一内侧导向部从所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度大的范围向所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度小的范围移动，从而宽度小的范围的两侧的侧壁与所述第一内侧导向部接触，由此限制所述第一内侧部绕相对于沿所述中心部件的长度方向延伸的中心轴的俯仰旋转、偏转旋转、滚动旋转中的一个旋转轴的单轴的所述滚动旋转， 根据所述连接突起部朝向与所述第一方向相反的第二方向的所述第一内侧部的转动，所述第二内侧导向部从所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度大的范围向所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度小的范围移动，从而宽度小的范围的两侧的侧壁与所述第二内侧导向部接触，由此限制所述第一内侧部绕相对于沿所述中心部件的长度方向延伸的中心轴的俯仰旋转、偏转旋转、滚动旋转中的所述一个旋转轴的单轴的所述滚动旋转， 在所述第一内侧部位于所述第一内侧部的中央位置的状态下，所述第一内侧部的所述第一内侧导向部在手掌侧且所述第二内侧导向部在手背侧分别位于所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度小的范围内，所述连接突起部位于所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度大的范围内，在所述第一内侧部从所述第一内侧部的中央位置向所述第一方向转动后的状态下，所述第一内侧部的所述第一内侧导向部在手掌侧位于所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度小的范围内，所述第二内侧导向部以及所述连接突起部位于所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度大的范围内，在所述第一内侧部从所述第一内侧部的中央位置向所述第二方向转动后的状态下，所述第一内侧部的所述第二内侧导向部在手背侧位于所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度小的范围内，所述第一内侧导向部以及所述连接突起部位于所述外侧导向部的两侧的侧壁之间的宽度大的范围内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社寿屋，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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