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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于GNSS的前向散射雷达回波参数提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375589.2，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于GNSS的前向散射雷达回波参数提取方法是由艾小锋;郑雨晴;吴静;徐志明;赵锋;吴其华;刘晓斌;肖顺平;谢晓霞;张文明;潘小义;顾赵宇设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNSS的前向散射雷达回波参数提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于GNSS的前向散射雷达回波参数提取方法，步骤1、前向散射信号提取；步骤2、利用平滑伪魏格纳‑维利分布的Rényi熵判断前向散射信号是否含有目标散射信号；步骤3、利用滑动窗口分析目标散射信号各信号段频域特征，判断目标穿越事件是否发生；步骤4、对穿越事件发生的信号段用更小滑动窗口逐段分析，计算滑动窗口内信号段时域统计特征值，提取最优信号；步骤5、用最优信号，进行目标穿越多普勒斜率估计；步骤6、用最优信号，进行目标穿越时刻估计。本发明可实现目标与基线相对位置关系初步判断；可实现前向散射雷达回波目标穿越多普勒斜率估计及目标穿越时刻估计；可推广到地面、海面、空中等平台前向散射雷达网。

本发明授权一种基于GNSS的前向散射雷达回波参数提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS的前向散射雷达回波参数提取方法，其特征在于：该方法包括： 步骤1、前向散射信号提取； 步骤2、利用基于平滑伪魏格纳-维利分布SPWVD的Rényi熵检测方法判断所述步骤1获得的前向散射信号中是否含有目标散射信号； 步骤3、利用滑动窗口分析步骤2得到的目标散射信号各信号段的频域特征，判断目标穿越基线事件是否发生； 步骤4、针对穿越基线事件发生的信号段使用更小的滑动窗口逐段分析，计算该滑动窗口内信号段的时域统计特征值，提取最优信号； 步骤5、利用步骤4所获得的最优信号，进行目标穿越多普勒斜率估计； 步骤6、利用步骤4所获得的最优信号，进行目标穿越时刻估计； 其中，在步骤4中，提取最优信号，是选取能够刻画前向散射信号能量大小的时域特征，实现目标穿越时与基线相对位置关系的初步判断；在找到出现穿越事件的信号段后，进一步细分时段，利用滑动窗口寻找瞬时频率曲线关于零频中心对称的信号段，该信号段幅度由RCS峰值区域调制，实现信噪比最大化，为最优信号； 定义目标穿越基线时与基线的最小距离为zP，zP的取值将影响信号相位及信号幅度，因此，使用描述信号能量及幅度大小的时域特征值，来刻画目标穿越基线时与基线的最短距离zP，时域特征值如下所示： 最大值：xmax＝maxxn；最小值：xmin＝minxn；峰峰值：xp＝maxxn-minxn；平均值：方差：标准差：均方根： 其中，为平均值，x表示在时刻n信号的幅度，N为信号采样点数； 其中，在步骤5中，前向散射信号的瞬时频率呈线性变化；首先，计算前向散射信号的SPWVD，将每一时刻频谱最大值对应的频率作为瞬时多普勒频率估计值；其次，通过线性拟合的方式得到多普勒斜率，或在时频分析基础上利用Radon变换实现参数估计，提取前向散射信号在时频分布中的直线特征；采用基于匹配滤波思想的二维搜索法，选择合适的步长，获取多普勒斜率的高精度估计值；初相范围设置为0～360°，通过二维搜索的方式，获得高精度估计值；设多普勒斜率初始估计值为K′，搜索范围设置为[K′-5,K′+5]，步长按照需求选取； 基于多普勒斜率和初相构造匹配信号为： 其中，K为参考信号的多普勒斜率，为参考信号的初相； 匹配滤波表示为： 其中，θ为待估计的参数，Ts为信号xt的持续时间，Sreft,θ为根据信号模型构造的参考信号。

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