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龙图腾网获悉上海金茂建筑装饰有限公司申请的专利一种采用爬壁机器人的高大内墙壁纸铺贴方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310823053.2，技术领域涉及：B44C7/04；该发明授权一种采用爬壁机器人的高大内墙壁纸铺贴方法是由赵艳;张旭东;孙红星设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用爬壁机器人的高大内墙壁纸铺贴方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采用爬壁机器人的高大内墙壁纸铺贴方法，包括选择壁纸的型号；墙体基层粉刷石膏抹灰不落地，确保墙体基层符合施工的各项指标，由爬壁机器人涂刷基膜；浸泡壁纸，涂刷均匀壁纸胶，用刮板将壁纸刮平并将壁纸内的杂物赶出，壁纸的阴阳角采用专用阴阳角压轮压平，铺贴壁纸时擦拭干净接缝处溢出的胶水；将壁纸按品种、花色、规格进行选配、拼花、裁切、编号，铺贴时按顺序粘贴；壁纸整幅铺贴；安装踢脚线、门套线，铺贴完后采取成品保护措施。本发明的一种采用爬壁机器人的高大内墙壁纸铺贴方法，步骤完善，可以有效防止壁纸霉变，减少污染和破坏，且通过爬壁机器人辅助施工，提高了工作效率和安全性。

本发明授权一种采用爬壁机器人的高大内墙壁纸铺贴方法在权利要求书中公布了：1.一种采用爬壁机器人的高大内墙壁纸铺贴方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一，对墙面拟铺贴部位建模并对壁纸编号，根据编号选择壁纸及型号； 步骤二，墙面基层处理，墙体基层粉刷石膏抹灰不落地，确保墙体基层符合施工的各项指标，爬壁机器人携带滚筒刷涂刷基膜不少于两遍，确保涂刷均匀无漏涂；所述爬壁机器人包括主体、抽吸泵、输入管、夹持机构、控制系统和驱动机构，所述主体内设有负压腔，所述抽吸泵通过输入管与所述负压腔内部连接，所述驱动机构包括四个电机和四个滚轮，四个电机对称固定安装在所述主体的下方两侧，所述电机与滚轮一一对应，所述电机的转轴与所述滚轮传动连接，所述抽吸泵和四个电机均与所述控制系统通过信号连接，所述夹持机构包括两个L形的夹持臂，所述夹持臂通过螺栓与主体上部固定连接； 步骤三，将选择好的壁纸按品种、花色、规格进行选配、拼花、裁切和编号，浸泡待铺贴的壁纸，初步在壁纸背面均匀地涂上壁纸胶，再利用爬壁机器人携带整幅铺贴壁纸，铺贴时按编号顺序粘贴，铺贴顺序为先垂直平行铺贴，再水平从上而下铺贴，先细部后大面，铺贴完后通过爬壁机器人携带刮板将壁纸刮平，用刮板将壁纸刮平并将壁纸内的杂物赶出，壁纸的阴阳角采用阴阳角压轮压平，裱糊壁纸时擦拭干净接缝处溢出的胶水；在爬壁机器人上设有可拆卸的铺贴组件，该铺贴组件夹持在夹持机构上，所述铺贴组件包括有壁纸筒安放杆、胶水辊和压实辊，所述的胶水辊和压实辊紧贴在一起且与壁纸筒安放杆平行，所述的壁纸筒卡入在壁纸筒安放杆内，拉出的壁纸卡在胶水辊和压实辊之间，通过胶水辊补充涂覆胶水在壁纸背面，再次涂覆胶水后的壁纸经压实辊贴在墙壁上； 步骤四，安装踢脚线、门套线，确保收边处贴合严密、顺直，铺贴完壁纸后采取成品保护措施。

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