北京汇力智能科技有限公司黄曙光获国家专利权
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龙图腾网获悉北京汇力智能科技有限公司申请的专利火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310853166.7，技术领域涉及：B61G7/04；该发明授权火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法是由黄曙光;李岩;姚欣;张云飞;杨新杭设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法，装置包含固定支架，机械臂，移动支架和伸缩组件，装置设于迁车台边缘，与重车拨车机共同完成摘复钩作业；系统包含迁车模块，迁车模块包含迁车平台，迁车模块用于将进入迁车平台的车厢牵引到空车线位置；拨车模块，拨车模块包含重车拨车机，重车拨车机将翻车机内的火车车厢推出，并送入迁车平台的相应位置；摘复钩模块，摘复钩模块用于车钩的摘钩和复钩。通过合理配置各个模块的相对位置，实现在占用很小空间的情况下，机械臂能够避让拨车机大臂、在恰当的时机靠近并完成作业，适用于各种空间、设备、轨道条件局限的翻车机系统中。
本发明授权火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法在权利要求书中公布了：1.一种火车车钩的摘复钩装置，设于迁车台边缘，与重车拨车机协同完成摘复钩作业，其特征在于，所述摘复钩装置包含： 固定支架，所述固定支架顶部到地面的高度低于所述重车拨车机的大臂底部到地面的高度； 机械臂，所述机械臂包含摘钩机械手，所述摘钩机械手可完成摘复钩； 移动支架，所述机械臂设于移动支架上，所述移动支架支撑所述机械臂； 伸缩组件，所述伸缩组件设于所述固定支架顶部，所述移动支架设于所述伸缩组件上，所述伸缩组件可带动所述移动支架在水平面内移动。
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