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龙图腾网获悉北京科技大学设计研究院有限公司申请的专利一种粗轧自动转钢控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116851465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310839252.2，技术领域涉及：B21B39/20；该发明授权一种粗轧自动转钢控制方法是由王少聪;邓能辉;吴昆鹏;李秋成;崔广礼;李志友设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粗轧自动转钢控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种粗轧自动转钢控制方法，属于轧钢技术领域。所述方法包括：在粗轧机的入口和出口处，接收来自自动化一级系统的信息，根据接收到的信息判断是否进行转钢操作；在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像，基于捕捉到的钢坯图像，采用安全限位策略、角度计量策略、位置优选策略、转速调控策略和过转修正策略进行钢坯旋转过程控制；依据设置的转钢成功评定条件判断是否转钢成功，若转钢成功，则控制侧导板进行加持操作，若转钢失败，则进行报警提醒并切换为手动模式。采用本发明，能够有效提高转钢过程的成功率和效率。

本发明授权一种粗轧自动转钢控制方法在权利要求书中公布了：1.一种粗轧自动转钢控制方法，其特征在于，包括： 在粗轧机的入口和出口处，接收来自自动化一级系统的信息，根据接收到的信息判断是否进行转钢操作； 在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像，基于捕捉到的钢坯图像，采用安全限位策略、角度计量策略、位置优选策略、转速调控策略和过转修正策略进行钢坯旋转过程控制； 依据设置的转钢成功评定条件判断是否转钢成功，若转钢成功，则控制侧导板进行加持操作，若转钢失败，则进行报警提醒并切换为手动模式； 其中，所述在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像，基于捕捉到的钢坯图像，采用安全限位策略、角度计量策略、位置优选策略、转速调控策略和过转修正策略进行钢坯旋转过程控制包括： 在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像； 基于捕捉到的钢坯图像，根据安全限位策略判断钢坯是否超过安全限制位置，若未超过安全限制位置，则根据角度计量策略计算钢坯的旋转角度，并使用位置优选策略将钢坯转动到转动位置，其中，转动过程中需要根据转速调控策略进行转速调控，也需要进行安全限位策略、角度计量策略和位置优选策略的判断，若旋转角度超过转钢成功所需的旋转角度范围，则需要根据过转修正策略进行修正； 其中，所述安全限位策略是将实际钢坯能进行旋转区域的左右边界线定义为外侧安全线，所述外侧安全线处于摄像机监控画面外部，钢坯在抛钢后，利用语义分割模型处理得到钢坯的像素宽度值，将外侧安全线以钢坯像素宽度向内部缩放得到内侧安全线，内侧安全线处于摄像机监控画面内部，依据钢坯标准外接矩形的左边界到右内侧安全线的距离M1和钢坯标准外接矩形的右边界到左内侧安全线的距离M2为标准判断钢坯旋转是否安全，若距离值M1≥0且M2≥0，说明未超过安全限制位置，则根据角度计量策略计算转动角度，并使用位置优选策略将钢坯运动到转动位置；否则，则移动到下一个转钢位置判断是否超过安全限制位置。

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