江苏鑫涂机械有限公司高翼虎获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏鑫涂机械有限公司申请的专利具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116922425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310982761.0,技术领域涉及:B25J15/00;该发明授权具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置是由高翼虎;邢清晓设计研发完成,并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置在说明书摘要公布了:本发明公开了具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置,属于机械手技术领域。本发明包括智能协作机器人,智能协作机器人上连接有安装板,安装板的下端连接有安装架,安装架上转动连接有两个轴杆,轴杆上连接有多个吸附夹紧组件,通过吸附夹紧组件使拭子杆被快速吸附、牢固夹取,替代人工手拿插取工作,解放人力;每个吸附夹紧组件均包括夹体,每个夹体的一端均设置有两个T型块,相邻两个T型块上均设置有切断组件,通过切断组件使拭子杆脱离连接排版,使其成为个体进行包装处理,替代人工切断工作;夹体内均开设安装槽,多个安装槽之间设置有调距组件,通过调距组件可以使夹体适配多种不同间距排版的拭子杆,起到夹取拭子杆兼容性强的效果。
本发明授权具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置在权利要求书中公布了:1.具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置,其特征在于:所述该具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置包括智能协作机器人12,所述智能协作机器人12上连接有安装板1,所述安装板1的下端连接有安装架2,所述安装架2上转动连接有两个轴杆3,所述轴杆3上连接有多个吸附夹紧组件,每个所述吸附夹紧组件均包括夹体4,每个所述夹体4的一端均设置有两个T型块,相邻两个所述T型块上均设置有切断组件5,每个所述夹体4内均开设安装槽406,多个所述安装槽406之间设置有调距组件; 每个所述吸附夹紧组件均包括两个弧形夹块4031,所述夹体4上开设有半圆槽401,所述夹体4与半圆槽401之间开设有两个气孔402,所述夹体4的两侧均开设有一组弧形槽403、第一圆槽404以及通槽405; 每组所述弧形槽403、第一圆槽404以及通槽405连通,两组所述弧形槽403、第一圆槽404以及通槽405的位置在夹体4内呈相对设置,所述弧形夹块4031在弧形槽403内滑动,所述弧形夹块4031上设置有半蜗轮4032; 所述轴杆3在通槽405内转动,所述轴杆3上滑动嵌接有蜗杆4041,所述蜗杆4041位于第一圆槽404内,所述蜗杆4041与半蜗轮4032啮合连接,其中一个所述夹体4与两个轴杆3之间连接有限位轴承,所述轴杆3上开设有滑槽,所述蜗杆4041与滑槽滑动连接; 所述调距组件包括多个铰接杆,每个所述安装槽406内均设置有限位框407,每个所述限位框407内均滑动连接有第一滑辊408和第二滑辊409,相邻的两个所述第一滑辊408以及第二滑辊409通过铰接杆连接; 其中一个所述第一滑辊408上安装有第一齿条4081,其中一个所述第二滑辊409上安装有第二齿条4091,所述第一齿条4081与第二齿条4091之间啮合连接有调距齿轮,所述调距齿轮的传动端连接有第一小型电机7; 所述第一小型电机7的一侧设置有第二小型电机8,所述第二小型电机8的输出端连接有第二齿轮9,两个所述轴杆3上均设置有外齿套301,两个所述外齿套301以及第二齿轮9的表面上套设有齿带10; 每个所述切断组件5均包括第一直齿板501和第二直齿板503,所述第一直齿板501与其中一个T型块滑动连接,所述第二直齿板503与另一个所述T型块滑动连接,所述第二直齿板503的一端安装有切刀504; 所述切刀504位于半圆槽401的一侧,所述第一直齿板501与第二直齿板503之间啮合连接有第一齿轮502,所述第一齿轮502与夹体4之间转动连接有卷簧。
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