电子科技大学马上获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种高精度的FMCW系统距离测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116930947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310895911.4，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权一种高精度的FMCW系统距离测量方法是由马上;鲜雨杰;高恺;李铠江;李博文;刘霁逸;胡剑浩设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度的FMCW系统距离测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于FMCW测距技术领域，具体来说是涉及一种高精度的FMCW系统距离测量方法。本发明的方法对拍频信号进行两种采样率采样，分为两路处理，通过两路处理获得的相位差从而获得频率差距，使用频率差距得到增强距离测量结果，从而能够显著提高低带宽下的FMCW系统距离测量精度。
本发明授权一种高精度的FMCW系统距离测量方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度的FMCW系统距离测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、令FMCW系统发射信号st至待测物体表面，发射信号st的波形为： 其中，B为总带宽，T为信号持续时间，f0为静息时刻工作频点，为系统相位： S2、FMCW系统接收待测物体反射回的信号，接收信号rt为： 其中，td为波形的时间延迟： d为待测物体与系统间的距离，c为真空中光速； S3、将st与rt进行混频，得到拍频信号bt为： S4、对拍频信号bt进行采样，为防止后续处理中信号产生频谱混叠，采样率设置为2fs，获得2N点序列 对获得的序列分别按以下两种处理方式进行处理： 第一种处理方式，对截断前N点，后N点补零得到bextn[n]： 对bextn[n]进行2N点FFT得到Dextn[k]： 其中，该频谱的幅度最高谱线对应： kextn＝[Btd] []表示就近取整，谱线相位为： δ表示谱线与实际频率之间的误差； 第二种处理方式，对进行二倍下抽样获得 该序列采样率对应为fs，对进行N点FFT得到B[k]： 该频谱的幅度最高谱线对应： km＝[Btd] 谱线相位为： S5、将与Φextn做差，根据下式修正差值得到ΔΦ： 根据公式解得δ，带入下式： 得到距离测量结果d。
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