买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉光微信息科技(合肥)有限公司申请的专利低分辨率TOF面阵内参标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311008941.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权低分辨率TOF面阵内参标定方法、装置、设备及介质是由邱超明;郑阳浩;姚浩东;徐渊设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本低分辨率TOF面阵内参标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提出了低分辨率TOF面阵内参标定方法、装置、设备及介质，包括将待标定的TOF相机模组与白墙平行设置，并向白墙发射光线；TOF相机模组在设定位置采集深度图像，并获得设定像素点在深度图像中的测量距离dm；利用最小二乘法，拟合出二次函数公式，计算出该函数的极值点；根据极坐标系与笛卡尔坐标系之间的转换关系，得到设定像素点在笛卡尔坐标系中的坐标；计算TOF相机模组的焦距。本申请不需要高分辨率图像，对于低分率的应用场合有巨大的优势，并且，不需要通过多种姿态拍摄特征图片来提高算法的鲁棒性，仅需要在设定位置拍摄，即可完成高精度计算。

本发明授权低分辨率TOF面阵内参标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种低分辨率TOF面阵内参标定方法，其特征在于，所述方法包括： 将待标定的TOF相机模组与白墙平行设置，并向所述白墙发射光线； 所述TOF相机模组在设定位置采集深度图像，并获得所述TOF相机模组的设定像素点在所述深度图像中的测量距离dm； 利用最小二乘法，拟合出二次函数公式：dm＝ai-cy2+bj-cx2+c，计算出该函数的极值点，即得所述TOF相机模组的光心坐标cx，cy，其中，i，j为所述设定像素点的坐标； 根据极坐标系与笛卡尔坐标系之间的转换关系，得到所述设定像素点在笛卡尔坐标系中的坐标x、y、z，y＝z*i-cyfy，x＝z*j-cxfx，其中，i，j为所述设定像素的坐标位置，cx,cy为光心坐标，fx、fy分别为所述设定像素在x方向和y方向上的焦距； 计算所述TOF相机模组的焦距，具体为，通过以下公式：derr＝dmdep，dsq＝derr*derr-1，beta＝i-cy*i-cy+j-cx*j-cx； 得到derr、dsq、beta的值，其中，dm为所述光心到所述设定像素点的距离，dep为所述TOF相机模组在笛卡尔坐标系下的深度，然后利用最小二乘法拟合直线方程公式：beta＝k*dsq+b，斜率为k，焦距大小为f＝sqrtk。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人光微信息科技(合肥)有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园四期8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。