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龙图腾网获悉苏州明远汽车零部件制造有限公司申请的专利一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311292340.1，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手是由陆新;李东海;姚卫兵设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及安全气囊壳体的抛光加工技术领域，具体为一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，第一转辊和第二转辊的前端均连接有从动齿轮，固定侧板的前端中间设置有驱动电机驱动的半齿环轮，半齿环轮的半圆周弧面上设置有与从动齿轮啮合的齿牙，有益效果为：本发明通过设置柔性的抛光打磨砂带和折叠气囊的配合，利用折叠气囊的膨胀使得抛光打磨砂带紧密贴合壳体的内壁，利用松紧带适配不同的壳体内腔，进而利用半齿环轮和从动齿轮之间的间隔啮合，驱动抛光打磨砂带前后循环牵引拉扯，进而使得抛光打磨砂带在壳体的内壁上进行前后循环式的摩擦打磨，充分对壳体的内壁进行抛光处理，进而通过翻转组件实现工位的切换，大大提高了抛光加工的效率。

本发明授权一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述翻转机械手包括： 直角机械架1，所述直角机械架1的横板上端设置有翻转组件，直角机械架1的竖板内侧平行间隔设置有抛光组件； 所述翻转组件包括侧架2、连接架5和安全气囊壳体3，所述侧架2竖直固定安装在直角机械架1的横板上端，侧架2上转动安装有翻转电机27驱动的翻转铰座4，所述连接架5的一侧安装在翻转铰座4上，连接架5的另一侧固定夹持连接安全气囊壳体3； 所述抛光组件包括固定侧板12、第一转辊18和第二转辊19，所述固定侧板12平行直角机械架1的竖板，且固定侧板12与竖板之间留有间隔，固定侧板12的另一侧正对安全气囊壳体3的内腔端口，固定侧板12的侧壁上固定粘接有气泵33控制进气的折叠气囊8，固定侧板12的上下两端对称转动安装有第一转辊18和第二转辊19，所述第一转辊18和第二转辊19沿安全气囊壳体3的上下两侧平行延伸，第一转辊18和第二转辊19上设置有缠绕方向相反的牵引带20，所述牵引带20的自由端连接有松紧带21，第一转辊18和第二转辊19上的松紧带21之间连接有抛光打磨砂带22，所述抛光打磨砂带22位于折叠气囊8与安全气囊壳体3之间，抛光打磨砂带22的一侧贴合在折叠气囊8的外侧侧壁上，抛光打磨砂带22在折叠气囊8的进气膨胀挤压下贴合安全气囊壳体3的内腔内壁，第一转辊18和第二转辊19的前端均连接有从动齿轮25，所述固定侧板12的前端中间设置有驱动电机24驱动的半齿环轮26，所述半齿环轮26的半圆周弧面上设置有与从动齿轮25啮合的齿牙。

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