买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市宏讯制造技术有限公司申请的专利夹持装置及自动化加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310986840.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权夹持装置及自动化加工设备是由文贤善;王佳豪设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持装置及自动化加工设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种夹持装置及自动化加工设备，其中夹持装置包括：支架，支架设有夹持开口；多个夹臂设于支架上并且围绕夹持开口，夹臂包括多个依次排布的节肢单元和连接相邻两个节肢单元的转动轴，第一个节肢单元与支架转动连接，其余节肢单元从靠近支架的第一个节肢单元沿着背离支架的方向依次排布并且延伸至夹持开口中；动力件与第一个节肢单元连接并且用于驱使第一个节肢单元转动，使多个节肢单元能够在夹持开口内移动；自锁结构设于每一节肢单元与对应的转动轴之间，自锁结构能够切换锁止状态或者解锁状态，使节肢单元能够相对转动轴锁止或者转动。通过采用上述技术方案，提高了夹持装置的适用性，降低了自动化生产设备转型时间，减少了成本。

本发明授权夹持装置及自动化加工设备在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括： 支架，所述支架设有用于容置工件的夹持开口； 多个夹臂，多个所述夹臂设于所述支架上并且围绕所述夹持开口，所述夹臂包括多个依次排布的节肢单元和连接相邻两个所述节肢单元的转动轴，第一个所述节肢单元与所述支架转动连接，其余所述节肢单元从靠近所述支架的第一个所述节肢单元沿着背离所述支架的方向依次排布并且延伸至所述夹持开口中； 动力件，所述动力件与第一个所述节肢单元连接并且用于驱使第一个所述节肢单元转动，使多个所述节肢单元能够在所述夹持开口内移动； 自锁结构，所述自锁结构设于每一所述节肢单元与对应的所述转动轴之间，所述自锁结构能够切换锁止状态或者解锁状态，使所述节肢单元能够相对所述转动轴锁止或者绕所述转动轴转动； 其中，当所述自锁结构切换为解锁状态时，所述动力件驱使多个所述节肢单元在所述夹持开口中移动并且适应性抵接于所述工件的表面，然后将所述自锁结构切换为锁止状态，使多个所述节肢单元之间相对固定以夹持所述工件； 所述自锁结构包括设于所述转动轴上的多个第一齿部、设于所述节肢单元上的多个第二齿部，以及齿部驱动件，多个所述第一齿部沿着所述转动轴的周向排布，多个所述第二齿部沿着所述转动轴的周向排布于所述第一齿部的背离所述转动轴的一侧，所述齿部驱动件用于驱使所述第一齿部啮合或者脱离所述第二齿部以实现所述自锁结构切换锁止状态或者解锁状态；或者，所述自锁结构包括设于所述转动轴上的多个第一齿部、设于所述节肢单元上的多个第二齿部，以及齿部驱动件，多个所述第一齿部沿着所述转动轴的周向排布，多个所述第二齿部沿着所述转动轴的周向排布，多个所述第二齿部与多个所述第一齿部沿着所述转动轴的轴向层叠布置，所述齿部驱动件用于驱使所述第一齿部啮合或者脱离所述第二齿部以实现所述自锁结构切换锁止状态或者解锁状态； 所述齿部驱动件为气动控制件； 所述夹臂还包括连接多个所述节肢单元并且连通多个所述气动控制件的预紧件，所述预紧件具有弹力使多个所述节肢单元能够恢复初始位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市宏讯制造技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区同富裕工业区爱群路B栋厂房一层至五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。