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龙图腾网获悉廊坊市珍圭谷科技有限公司申请的专利一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311423691.1，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置是由高峰;曹红雨设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置在说明书摘要公布了：本发明涉及扫地机器人生产技术领域，具体是一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，包括机架和打磨箱，所述机架固定连接于打磨箱一边外壁，所述机架的顶端外壁安装有传送机，所述传送机的另一边内壁滑动连接有环形板，所述打磨箱的底端外壁开设有安装槽，所述环形板滑动连接有安装槽内壁，所述环形板的底端外壁通过螺钉连接有扇形板；本发明可以呈一条流水线模式自动对不同尺寸规格的扫地机器人机体外壳进行打磨处理，即同步完成扫地机器人外壳正面，侧面外圈的打磨以及打磨后碎屑的清理流程，使用更方便快捷，适用范围更广，按照提前设定好的程序即可完成打磨操作，节省时间降低成本，提高了扫地机器人的生产效率。

本发明授权一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，包括机架1和打磨箱4，其特征在于：所述机架1固定连接于打磨箱4一边外壁，所述机架1的顶端外壁安装有传送机2，所述传送机2的另一边内壁滑动连接有环形板12，所述打磨箱4的底端外壁开设有安装槽，所述环形板12滑动连接有安装槽内壁，所述环形板12的底端外壁通过螺钉连接有扇形板14，所述扇形板14的外壁均固定连接有圆框13，所述打磨箱4底部的另一边外壁开设有下料孔36，所述打磨箱4的两侧外壁和另一边外壁均开设有安装孔，所述安装孔的内壁均滑动连接有滑动架6，所述打磨箱4的两侧外壁和另一边外壁均安装有单向液压杆5，所述单向液压杆5活塞杆的一端均与滑动架6内壁固定连接，所述打磨箱4的两侧内壁和另一边内壁均开设有圆形凹槽一，多个所述圆形凹槽一的内壁均滑动连接有伸缩杆21，所述滑动架6的一侧外壁均开设有圆形孔，所述伸缩杆21活塞杆的一端均滑动连接于圆形孔内壁，所述伸缩杆21的外壁均固定连接有锥齿轮二22； 所述打磨箱4的顶端外壁固定连接有三角板8，所述三角板8顶端的另一边外壁安装有电机7，所述打磨箱4的顶端外壁安装有传动轮组34，所述电机7输出轴的一端通过联轴器与传动轮组34另一边内壁固定连接，所述传动轮组34底部的两侧内壁和另一边内壁均通过螺钉连接有活动杆19，所述活动杆19的底端外壁固定连接有锥齿轮一20，所述打磨箱4一侧滑动架6的另一侧外壁滑动连接有安装板32，所述安装板32的另一侧外壁固定连接有清理毛刷33，所述打磨箱4另一侧滑动架6的一侧外壁滑动连接有矩形框一25，所述矩形框一25的内壁安装有双向液压机构二23，所述双向液压机构二23的两端分别通过螺钉连接有一个滑动块26，每个所述滑动块26的一侧外壁均固定连接有一个正面打磨板24，两块正面打磨板24滑动连接，所述打磨箱4另一边滑动架6的一边外壁滑动连接有矩形框二28，所述矩形框二28的内壁安装有双向液压机构三27，所述双向液压机构三27的两端均通过螺钉连接有顶板29，所述顶板29的顶端外壁均开设有滑孔一，所述滑孔一的内壁均滑动连接有立杆一，所述立杆一的底端外壁均通过螺钉连接有侧打磨板30，所述伸缩杆21活塞杆的一端均与矩形框一25、矩形框二28和安装板32外壁固定连接，所述传送机2的外壁均通过螺钉连接有支撑架3，所述支撑架3的内壁均安装有双向液压机构一15，所述双向液压机构一15的两端均固定连接有支撑板17，所述支撑板17的顶端外壁均开设有滑孔二，所述滑孔二的内壁均滑动连接有立杆二，所述立杆二的顶端外壁均固定连接有夹板18，所述立杆一的外壁均套设有弹簧二31，所述立杆二的外壁均套设有弹簧一16，所述双向液压机构一15、双向液压机构二23和双向液压机构三27均通过两个反向设置的液压缸组成，所述弹簧一16均与夹板18和支撑板17相连接，所述弹簧二31均与顶板29和侧打磨板30相连接，所述扇形板14呈环形阵列分布，所述下料孔36呈弧形阵列分布，所述扇形板14均与下料孔36的尺寸相适配。

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