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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于航空发动机大部件对接的装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311163981.7，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种用于航空发动机大部件对接的装配系统是由唐成铭;赵吉宾;夏仁波;李春昱;于彦凤;付生鹏设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于航空发动机大部件对接的装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于航空发动机大部件对接的装配系统，其中框架上端设有带吊索的辅助装配车，升降架体设于框架内，主装配车包括行走车体和主动滚转机构，且行走车体设于升降架体下侧，主动滚转机构设于行走车体上，行走车体前部设有第一吊具、后部设有第二吊具，行走车体尾端设有随动滚转组件，主动滚转机构包括弧形转臂、安装架、滚转驱动组件和承力销组件，其中安装架与行走车体连接，弧形转臂和滚转驱动组件均设于所述安装架上，并且弧形转臂通过滚转驱动组件驱动相对安装架转动，弧形转臂下侧两端均设有承力销组件。本发明能够实现航空发动机大部件装配的精确对中，并可以对发动机部件及整机进行升降及滚转操作，保证了装配质量和装配效率。

本发明授权一种用于航空发动机大部件对接的装配系统在权利要求书中公布了：1.一种用于航空发动机大部件对接的装配系统，其特征在于：包括框架1、升降架体2、主装配车3和辅助装配车4，其中框架1上端设有可移动的辅助装配车4，并且辅助装配车4下侧设有可伸缩的吊索，升降架体2可升降地设于框架1内，主装配车3包括行走车体6和主动滚转机构5，并且所述行走车体6可移动地设于升降架体2下侧，主动滚转机构5设于所述行走车体6上，所述行走车体6前部下侧设有第一吊具6038、后部下侧设有第二吊具6039，所述行走车体6尾端设有随动滚转组件604，并且所述随动滚转组件604包括可摆动的且与随动旋转工装11配合的随动滚轮座6049，所述主动滚转机构5包括弧形转臂506、安装架505、滚转驱动组件504和承力销组件501，其中安装架505与行走车体6连接，弧形转臂506和滚转驱动组件504均设于所述安装架505上，并且弧形转臂506通过滚转驱动组件504驱动相对安装架505转动，弧形转臂506下侧两端均设有承力销组件501; 所述框架1各个角端均设有立柱102，并且所述立柱102上均设有升降驱动组件201，所述升降架体2包括两侧的侧梁202，并且所述侧梁202端部分别通过对应的升降驱动组件201驱动升降；所述升降驱动组件201包括升降驱动装置2011、升降丝杠2012、升降座2016、棘齿条2014和升降防坠组件2013，其中所述立柱102上设有上端座2015和下端座2017，所述升降驱动装置2011设于所述下端座2017下侧，所述升降丝杠2012和棘齿条2014平行设于上端座2015和下端座2017之间，并且所述升降丝杠2012通过所述升降驱动装置2011驱动旋转，所述升降座2016套装于所述升降丝杠2012上且内部设有升降丝母与所述升降丝杠2012配合，所述升降防坠组件2013设于所述升降座2016一侧并设有可摆动的且与所述棘齿条2014配合的防坠卡块20133，所述升降座2016另一侧与对应侧梁202的对应端部支撑配合; 所述升降架体2包括侧梁202和横梁203，其中侧梁202可升降地设于所述框架1内，横梁203两端分别与对应侧的侧梁202连接，所述横梁203下端设有主装配车导轨2031，所述主装配车3的行走车体6上侧设有与所述主装配车导轨2031配合的行走轮组件601，并且所述行走车体6上设有抱紧所述主装配车导轨2031的轨道抱紧组件602，所述行走车体6内设有行走驱动组件605; 所述随动滚转组件604包括延伸滑轨6041、尾座6043、尾架驱动装置6045、尾架6046和随动滚轮座6049，其中延伸滑轨6041设于所述行走车体6后端，所述尾座6043内设有滑块6044和夹轨器6042，且所述滑块6044与所述延伸滑轨6041滑动配合，所述尾座6043下侧设有下安装块60341，并且所述尾架6046一端与所述下安装块60341铰接、另一端设有随动滚轮座6049，所述尾架驱动装置6045一端与所述尾座6043上端铰接、另一端与所述尾架6046下端铰接；所述随动滚轮座6049上设有活动滚轮座6047、固定滚轮座、滚轮座丝杠6048和旋转驱动装置，其中固定滚轮座设于所述随动滚轮座6049外侧，且所述固定滚轮座上设有固定滚轮60492，活动滚轮座6047设于所述随动滚轮座6049内侧，且所述活动滚轮座6047内部设有滚轮座丝母套装于所述滚轮座丝杠6048上，所述滚轮座丝杠6048通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述活动滚轮座6047上设有活动滚轮60491; 所述主动滚转机构5的安装架505上设有滚转轮508，所述弧形转臂506上设有滚转导轨507，并且滚转轮508上下夹持所述滚转导轨507；所述滚转驱动组件504包括滚转驱动装置5041、驱动齿轮5042和齿圈5043，其中所述滚转驱动装置5041设于所述安装架505上，所述驱动齿轮5042设于所述滚转驱动装置5041的输出轴上，所述齿圈5043设于所述弧形转臂506上，并且所述驱动齿轮5042与齿圈5043啮合。

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