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龙图腾网获悉华中师范大学申请的专利一种三维和语义同步变化检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311257853.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种三维和语义同步变化检测方法及系统是由李畅;孟琦设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维和语义同步变化检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维和语义同步变化检测方法及系统，首先建立多模态数据的三维和语义变化检测小样本标签数据集；然后设计基于地学知识图谱的正负生成器对上述建立的小样本标签数据集生成正负样本；接着设计基于对比学习的语义检测器，对生成器生成的正负样本输入到动量对比编码器中学习，然后对接到下游的变化检测任务解码器中；最后利用对抗网络的损失函数对上述正负生成器和语义检测器的生成对抗博弈过程实现三维变化检测。以实现小样本条件下的自监督三维和语义同步变化检测网络，丰富多模态遥感智能变化解译的技术与方法。

本发明授权一种三维和语义同步变化检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维和语义同步变化检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取多模态三维和语义变化检测小样本数据集，包括两个时相的三维几何数据、属性数据和文本数据； 步骤2：分别对所述两个时相的三维几何数据、属性数据和文本数据进行预处理，获得两个时相的几何数据集、属性数据集和文本数据集； 步骤3：基于两个时相的几何数据集和属性数据集，构建三维和语义同步变化检测数据集，包括语义变化、三维几何变化数据，语义变化、三维几何不变数据，语义不变、三维几何变化数据和语义不变、三维几何不变数据； 步骤4：基于知识图谱构建正负生成器，采用大模型辅助语义分割三维和语义同步变化检测数据集，获得三维和语义变化检测的正样本和负样本，之后对三维和语义同步变化检测数据集进行扩充，获得三维几何变化标签和语义变化标签；包括几何真实变化标签、几何虚检错误标签和几何漏检错误标签，语义真实变化标签、语义虚检错误标签和语义漏检错误标签； 步骤5：基于对比学习思想构建三维和语义动量对比编码器，输入两时相的三维数据和属性数据的正样本和负样本，进行三维和语义动量对比编码器的预训练； 步骤6：基于对比学习构建语义检测器，分别建立三维动量对比编码器、语义动量对比编码器、语义编码器，分别对两时相的三维数据、属性数据、语义文本数据进行编码，之后进行解码器解码、损失计算、梯度更新操作； 步骤7：基于对抗网络的损失函数实现正负生成器和语义检测器的博弈，进而完成小样本条件下的自监督三维和语义同步变化检测；通过判断生成对抗博弈是否达到迭代终止的判断条件，如果满足迭代的终止条件，则执行步骤8；反之，则回转执行步骤4； 步骤8：三维和语义同步变化检测信息挖掘，三维动量对比编码器、语义动量对比编码器、语义编码器分别获得三维几何是否变化、两时相语义分割结果、语义是否变化的结果； 步骤9：三维和语义同步变化检测结果分析，对三维和语义同步变化检测挖掘的语义信息进一步分析，获得语义变化、三维几何变化，语义变化、三维几何不变，语义不变、三维几何变化和语义不变、三维几何不变的结果。

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