买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种用于实时无线控制系统的语义通信控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118172915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410283243.4，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权一种用于实时无线控制系统的语义通信控制方法是由常博;李清亮;梅渭东;陈智设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实时无线控制系统的语义通信控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线控制和神经网络技术领域，具体涉及一种用于实时无线控制系统的语义通信控制方法。本发明在Rx端，进行了语义特征重构，相比传统的稀疏采样通信方案，不会损失对机器人的控制精度。本发明设计的联立通信和控制的奖励函数，可以实现对通信和控制精度的联合优化。具体表现在：当控制误差低于δl时，ai＝0的奖励始终超过ai＝1，这表明可以同时实现最小化控制误差和最小化通信消耗；对于在δl≤ei≤δu范围内的控制误差，存在通信消耗和控制误差之间的权衡；当eiδu时，ai＝0的奖励始终小于ai＝1，这意味着需要在收发器之间进行传输，以进行控制状态信息的更新，以减轻控制错误，提高整体奖励。本发明可以实现信息更新的传输决策始终能够满足控制误差性能的要求，降低了通信消耗。

本发明授权一种用于实时无线控制系统的语义通信控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于实时无线控制系统的语义通信控制方法，其特征在于，包括： 通过在Tx处配置特征提取模块、在Rx处配置特征重构模块来构成语义推理系统，通过语义推理系统为控制系统提供第一控制参数； 所述特征提取模块的输入为实时采集的状态信息先经过模块推断，获得当前状态与上一次发送的状态信息xt之间的互信息然后再经过模块判决，得到传输决定并且令即ai＝1时将从Tx传输到Rx，并更新历史传输记录xt，ai＝0时忽略 所述特征重构模块输出第一控制参数 其中，xr是接收到的信息，xr＝xt+∈，∈表示噪声和干扰，表示上一时刻重构的信息； 控制系统利用控制策略根据接收到的第一控制参数和设备反馈的第二控制参数来调节控制增益最终获得控制指令ui＝Ki△xi对设备进行控制； 所述的和为神经网络，通过深度强化学习训练获得，具体为： 定义控制误差代价vi为： 其中是实际控制状态与期望控制状态之间的差值，δl为控制精度参数； 定义通信传输决定的奖励为： 其中δu为允许的最大控制误差； 设定目标为联合优化通信开销和控制精度，建立目标函数为： 其中Nc为数据的总数； 以目标函数为优化目标，通过深度强化学习训练获得神经网络。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。