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龙图腾网获悉北京印刷学院申请的专利一种玉米定向排种装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118176890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410526020.6，技术领域涉及：A01C7/18；该发明授权一种玉米定向排种装置及方法是由白慧娟;林玉龙;王孜敏;方宪法;牛康设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米定向排种装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种玉米定向排种装置及方法，所述玉米定向排种装置包括胚面定向模块和长轴定向模块；所述胚面定向模块包括种箱、前气吸壳体、梯形排种盘、胚面定向定位套筒、胚面定向轴、梯形挡种板、后气吸壳体、胚面定向带座轴承、胚面定向联轴器、胚面定向电机、摄像头、光电传感器和清种刀；长轴定向模块包括前投种壳体、前长轴定向定位套筒、轴承、种子长轴定向轴、长轴定向带座轴承、长轴定向气吸壳体、带拨齿轮、后长轴定向定位套筒、后投种壳体、长轴定向联轴器和长轴定向电机。本发明能够将胚面朝向和长轴方向随机的玉米种子调整为胚面朝向和长轴方向均一致的状态，可实现定向排种。

本发明授权一种玉米定向排种装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种玉米定向排种装置，其特征在于，所述玉米定向排种装置包括胚面定向模块1和长轴定向模块2； 所述胚面定向模块1包括种箱101、前气吸壳体102、梯形排种盘103、胚面定向定位套筒104、胚面定向轴105、梯形挡种板108、后气吸壳体109、胚面定向带座轴承110、胚面定向联轴器111、胚面定向电机112、摄像头116、光电传感器117和清种刀118； 所述种箱101设有用于容纳梯形排种盘103的排种空间101-1；种箱101的顶端开口并沿竖直方向设有区域隔板，将种箱101左右分隔为胚面朝向识别调整区101-3和盛种区101-2；所述盛种区101-2的下部与排种空间101-1的右下部连通，种子从盛种区101-2进入排种空间101-1对梯形排种盘103上的型孔进行充种；所述种箱101的排种空间101-1的底板上设有递种口101-4；所述光电传感器117安装在种箱101的盛种区101-2与排种空间101-1之间的侧板上，用于监测梯形排种盘103的型孔是否为带种的状态；所述胚面朝向识别调整区101-3与排种空间101-1的上部连通，所述摄像头116安装位置可调地固接在种箱101的胚面朝向识别调整区101-3的前后侧壁上，摄像头116沿梯形排种盘103的径向布置，正对梯形排种盘103的梯形槽，采集梯形排种盘103携带的种子图像； 所述前气吸壳体102和后气吸壳体109固接在种箱101的前端面和后端面上；所述胚面定向轴105穿过前气吸壳体102、梯形排种盘103和后气吸壳体109，并通过一对胚面定向带座轴承110与前气吸壳体102和后气吸壳体109连接，通过胚面定向定位套筒104与梯形排种盘103固接；所述胚面定向定位套筒104的圆盘端和非圆盘端与梯形排种盘103和胚面定向轴105固接，实现梯形排种盘103随胚面定向轴105转动而转动；所述胚面定向定位套筒104的非圆盘端抵触在前气吸壳体102的内壁上，实现胚面定向轴105的轴向定位；所述胚面定向电机112的输出轴通过胚面定向联轴器111与胚面定向轴105连接； 所述梯形排种盘103包括一圆柱和两个相同的圆台，两个圆台的上底面与圆柱的两个底面相互固接，且半径相等；圆柱的表面和两个圆台的侧面共同构成梯形槽；两个圆台的侧面沿圆周方向均匀地开设多个与圆台的下底面贯通的型孔103-1； 所述梯形挡种板108固接在种箱101的盛种区101-2的底板上，位于盛种区101-2与排种空间101-1的连通口与递种口101-4之间，且梯形挡种板108的外缘轮廓与梯形排种盘103的梯形槽的轮廓相吻合； 所述清种刀118固接在前气吸壳体102上，位于梯形挡种板108的上方且与梯形排种盘103的前侧的圆台的侧面相贴合，使得每个型孔103-1仅吸附一粒种子； 所述前气吸壳体102和后气吸壳体109与梯形排种盘103的两个圆台的下底面上的型孔103-1的贯通孔相对应的内端面的边缘处均设有环形气道；所述前气吸壳体102的环形气道与后气吸壳体109的环形气道的内外圈直径相同，隔着梯形排种盘103相对，梯形排种盘103上的型孔103-1所处的径向位置位于气道的内外圈之间； 所述前气吸壳体102的环形气道内设有四个前隔板，设环形气道的最低点为零度点，按前气吸壳体102内端面的逆时针方向，四个前隔板依次位于前气吸壳体102的环形气道的10°～20°、225°～235°、250°～260°和340°～350°位置处，将前气吸壳体102的环形气道分隔为第一前负压气道102-1、负压状态可变换气道102-2、第二前负压气道102-3和前无负压气道102-4； 所述后气吸壳体109的环形气道内设有两个后隔板，设环形气道的最低点为零度点，按后气吸壳体109内端面的逆时针方向，两个后隔板依次位于后气吸壳体109的环形气道的10°～20°和125°～135°位置处，将后气吸壳体109的环形气道分隔为后无负压气道109-1和后负压气道109-2； 所述前气吸壳体102和后气吸壳体109在圆周方向上各气道的匹配关系为：所述前气吸壳体102的负压状态可变换气道102-2和第二前负压气道102-3与后气吸壳体109的后负压气道109-2相对应；所述前气吸壳体102的前无负压气道102-4和第一前负压气道102-1与后气吸壳体109的后无负压气道109-1相对应； 设O点为梯形排种盘103的圆心，B点为种箱101的区域隔板的底端所在位置，A点、C点、D点和E点分别为前气吸壳体102的四个前隔板所在位置，所述梯形排种盘103从A点开始，沿逆时针方向旋转一周，依次完成充种、胚面朝向识别、胚面朝向调整、携种、递种工序，实现种子胚面定向；其中，∠AOB对应的区域为充种区，∠BOC对应的区域为胚面朝向识别区，∠COD对应的区域为胚面朝向调整区，∠DOE对应的区域为携种区，∠EOA对应的区域为递种区； 所述前气吸壳体102的外端面上设有与第一前负压气道102-1、负压状态可变换气道102-2和第二前负压气道102-3连通的前气管接口，所述后气吸壳体109的外端面上设有与后负压气道109-2连通的后气管接口；各前气管接口和后气管接口分别通过管路与负压风机连接，负压风机通过电磁阀控制各管路的压力状态； 所述长轴定向模块2包括前投种壳体201、前长轴定向定位套筒202、轴承203、种子长轴定向轴204、长轴定向带座轴承205、长轴定向气吸壳体206、带拨齿轮207、后长轴定向定位套筒208、后投种壳体209、长轴定向联轴器211和长轴定向电机213； 所述前投种壳体201固接在种箱101的下部；所述前投种壳体201和后投种壳体209相互固接，形成种子运行空间；所述前投种壳体201和后投种壳体209的顶板上设有与递种口101-4相对应的接种口218，底板上设有投种口219；所述长轴定向气吸壳体206和带拨齿轮207布置在所述种子运行空间内；所述种子长轴定向轴204穿过前投种壳体201、长轴定向气吸壳体206、带拨齿轮207和后投种壳体209，并通过一对长轴定向带座轴承205与前投种壳体201和后投种壳体209连接，通过轴承203与长轴定向气吸壳体206连接，通过后长轴定向定位套筒208与带拨齿轮207固接；所述前投种壳体201与长轴定向气吸壳体206之间的种子长轴定向轴204上设有前长轴定向定位套筒202，所述前长轴定向定位套筒202的非圆盘端和圆盘端分别抵触在前投种壳体201内壁和长轴定向气吸壳体206的前端面上，限制长轴定向气吸壳体206向前投种壳体201的方向移动；所述长轴定向气吸壳体206的后端与带拨齿轮207的前端面接触，互相限位；所述后长轴定向定位套筒208的圆盘端和非圆盘端与带拨齿轮207和种子长轴定向轴204固接；所述后长轴定向定位套筒208的非圆盘端抵触在后投种壳体209的内壁上，实现种子长轴定向轴204的轴向定位；所述长轴定向电机213的输出轴通过长轴定向联轴器211与种子长轴定向轴204连接； 所述胚面定向模块1中的梯形排种盘103与长轴定向模块2中的带拨齿轮207的旋转方向相反； 所述带拨齿轮207包括拨齿圆盘207-1和多个沿圆周方向均匀地固接在拨齿圆盘207-1外边缘上的拨齿207-2，所述拨齿207-2的形状为长方形，其长轴线与种子长轴定向轴204平行；拨齿207-2的后端与拨齿圆盘207-1的后端面在同一平面内，拨齿207-2的前端凸出于拨齿圆盘207-1的前端面； 所述长轴定向气吸壳体206包括气吸圆盘206-1和固接在气吸圆盘206-1后端面的气道环206-2；所述气吸圆盘206-1的前端面设有与气道环206-2连通的气管接口206-4，所述气管接口206-4穿过前投种壳体201向外伸出；所述气道环206-2的除与投种口219相对应的下部分外的外圈侧面上，周向均匀地开设有多个矩形气道孔206-3，所述气道孔206-3的长轴线与种子长轴定向轴204平行； 拨齿圆盘207-1外边缘上的拨齿207-2与气道环206-2的外圈侧面配合，拨动吸附在气道环206-2的外圈侧面上的种子，使种子逐渐转动至长轴方向与拨齿207-2的平面平行。

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