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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种葡萄自动打药设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118177173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410437981.X，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种葡萄自动打药设备是由郑婷;刘作栋;魏灵珠;程建徽;向江;吴江设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种葡萄自动打药设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种葡萄自动打药设备，涉及农业机械技术领域，包括葡萄架、激光反射板、仿形底盘和扫描器，葡萄架的立柱上相对设置有激光反射板，仿形底盘的前后两端分别固定安装有控制箱；扫描器均相对安装在控制箱的外侧面上，且扫描器的工作面与激光反射板的反射面平行；扫描器与控制箱电连接；仿形底盘上表面的左右两侧放置有储药装置；仿形底盘的上表面的中间位置上依次安装有叶片喷药装置和葡萄珠喷药装置，叶片喷药装置与葡萄珠喷药装置连通。本发明一种葡萄自动打药设备，能够适应葡萄架下的地形，自动巡视针对性的对葡萄秧和葡萄珠发生的病虫害进行喷药防治，减少人工使用成本，增加葡萄珠产量。

本发明授权一种葡萄自动打药设备在权利要求书中公布了：1.一种葡萄自动打药设备，包括葡萄架1、激光反射板2、仿形底盘3和扫描器4，其特征在于：所述葡萄架1的立柱上相对设置有所述激光反射板2，所述仿形底盘3的上表面沿行进方向上的前后两端分别固定安装有控制箱10； 所述扫描器4均相对安装在所述控制箱10的外侧面上，且所述扫描器4的工作面与所述激光反射板2的反射面平行；所述扫描器4与所述控制箱10电连接； 所述仿形底盘3的上表面沿行进方向上的左右两侧放置有储药装置5； 所述仿形底盘3的上表面的中间位置上依次安装有叶片喷药装置7和葡萄珠喷药装置9，且所述叶片喷药装置7的外侧立面与所述控制箱10抵接，所述叶片喷药装置7与所述葡萄珠喷药装置9连通； 葡萄珠喷药装置9包括液压缸901、水平旋转电机902、摆动电机903、连杆904、识别定位摄像头905、喷药爪906和雾化喷头907，所述液压缸901的非工作端固定安装在车身301的上表面，所述液压缸901的工作端与所述水平旋转电机902的外壳固定连接，所述水平旋转电机902的输出轴与所述连杆904的一端固定连接，所述摆动电机903的外壳与一个所述连杆904固定连接，所述摆动电机903的输出端与另一个所述连杆904固定连接； 远离所述液压缸901的所述连杆904的端面上固定安装有所述识别定位摄像头905，所述识别定位摄像头905的外周面上固定安装有所述喷药爪906，所述喷药爪906的相对面上均连通有所述雾化喷头907； 所述液压缸901、水平旋转电机902、摆动电机903、识别定位摄像头905均与电池308电连接； 加药计量泵通过输药软管与所述喷药爪906连通； 还包括识别分辨摄像头6和喷药检测摄像头8，所述识别分辨摄像头6和喷药检测摄像头8均依次安装在药液泵仓701的上表面，所述识别分辨摄像头6和喷药检测摄像头8均与电池308电连接，所述识别分辨摄像头6对葡萄秧上发生的病虫害进行识别，并向所述控制箱10反馈信号，所述喷药检测摄像头8对喷药状态进行检测，并向所述控制箱10反馈信号； 所述控制箱10内安装有行进控制模块、传输模块、温湿度检测模块、时钟、图像处理模块、储存模块、摆动角度调整模块、倾角调整模块、流量控制模块、雷达模块和喷药位置控制模块； 所述仿形底盘3、所述储药装置5、所述识别分辨摄像头6、所述叶片喷药装置7、所述喷药检测摄像头8和所述葡萄珠喷药装置9均与所述控制箱10电连接。

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