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龙图腾网获悉厦门大学;通测科技(厦门)有限公司申请的专利一种水声物理层网络编码符号同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118740331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410716455.7，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种水声物理层网络编码符号同步方法是由王德清;童李霞;陈智鑫;王德鑫;陈晞设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水声物理层网络编码符号同步方法在说明书摘要公布了：一种水声物理层网络编码符号同步方法，属于水声通信与组网领域。设计三节点水声PNC符号同步机制：预设中继节点R对两个终端节点A和B期望的固定传输时延TS，两个终端节点A和B以达到这一期望时间为目标，利用数据传输过程中的时钟信息估算下行传播延迟，结合预设的固定传输时延获取每一轮PNC传输过程中终端节点A和B多址接入前所需的等待延迟τAk和τBk，实现每一轮PNC传输的符号同步；建立非对称链路卡尔曼滤波时钟同步算法，用于为PNC符号同步机制提供精准的时钟信息，提高PNC符号同步机制的同步精度。减少水声网络的时隙开销，提升整个水声网络的性能。

本发明授权一种水声物理层网络编码符号同步方法在权利要求书中公布了：1.一种水声物理层网络编码符号同步方法，其特征在于包括： 1设计三节点水声PNC符号同步机制：预设中继节点R对两个终端节点A和B期望的固定传输时延TS，两个终端节点A和B以达到这一期望时间为目标，利用数据传输过程中的时钟信息估算下行传播延迟，结合预设的固定传输时延获取每一轮PNC传输过程中终端节点A和B多址接入前所需的等待延迟τAk和τBk进行符号同步，实现每一轮PNC传输的符号同步； 式中，dRAk和dRBk表示中继节点R至终端节点A和B的上行传播延迟；dARk和dBRk表示终端节点A和B至中继节点R的下行传播延迟；k表示进行的次数，k＝1,2,3,...；和表示本地时钟信息；和表示自身本地时钟信息； 2建立非对称链路卡尔曼滤波时钟同步算法，用于为PNC符号同步机制提供精准的时钟信息，以提高PNC符号同步机制的同步精度，包括：建立时钟参数状态方程；利用双向交互采集的时钟信息估算非对称链路下节点时钟参数的观测值；通过卡尔曼滤波器将时钟参数状态方程与观测值结合对时钟参数的真实值进行最优估计，根据所得时钟参数更新时钟信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学;通测科技(厦门)有限公司，其通讯地址为：361005 福建省厦门市思明区思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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