潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司乔运乾获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410869792.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及车辆是由乔运乾;张帅;翟灵瑞;陈国涛;尹良设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及车辆，包括在确定车辆进入消抖控制模式，基于油门开度确定第一扭矩，并控制车辆基于第一扭矩运行；获取驱动源当前时刻下的第一轴转速与前第一时间下的第二轴转速之间的第一差值，以及与前第二时间下的第三轴转速之间的第二差值；基于第一轴转速、第一差值和第二差值确定当前的计数器和第一计时器的数值；若基于当前的计数器和第一计时器的数值确定需要调整所述驱动源的需求扭矩，基于当前时刻下的第一扭矩，第一时间下的第二扭矩，第二时间下的第三扭矩，和第一计时器的清零次数进行处理，得到需求扭矩，以控制车辆运行。本发明根据抖动的次数及时间来调节扭矩以快速消除转速抖动。
本发明授权一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在确定车辆进入消抖控制模式，基于油门开度确定第一扭矩，并控制车辆基于所述第一扭矩运行； 获取驱动源当前时刻下的第一轴转速与前第一时间下的第二轴转速之间的第一差值，以及与前第二时间下的第三轴转速之间的第二差值； 基于所述第一轴转速、第一差值和第二差值确定当前的计数器和第一计时器的数值； 若基于所述当前的计数器和第一计时器的数值确定需要调整所述驱动源的需求扭矩，基于驱动源当前时刻对应的第一扭矩，前第一时间对应的第二扭矩，前第二时间对应的第三扭矩，和第一计时器的清零次数进行处理，得到驱动源的需求扭矩，所述第二扭矩是基于前第一时间下的油门开度确定的，第三扭矩是基于前第二时间下的油门开度确定的； 将所述第一扭矩更新为所述需求扭矩，以控制车辆运行。
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