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龙图腾网获悉深圳市创想三维科技股份有限公司申请的专利3D打印设备的检测方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118769546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411156861.9，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权3D打印设备的检测方法、系统及相关设备是由冯中发;邓超凡;唐京科设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印设备的检测方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种3D打印设备的检测方法、系统及相关设备，3D打印设备包括打印平台、传感器以及中央处理器，中央处理器包括具有双向输入层的算法模型，包括：在3D打印设备的打印过程中，获取传感器当前的感测数据；将感测数据传输至算法模型，以使算法模型根据感测数据检测3D打印设备当前是否存在打印异常情况，并在检测出3D打印设备当前存在打印异常情况时，停止3D模型打印；其中，算法模型通过传感器的历史异常感测数据和历史正常感测数据共同训练得到，算法模型的双向输入层分别对应历史异常感测数据和历史正常感测数据的输入。本申请能够准确检测3D打印设备的打印过程中是否出现打印异常情况，并能够降低检测成本，有效保护用户的隐私安全。

本发明授权3D打印设备的检测方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种3D打印设备的检测方法，其特征在于，所述3D打印设备包括打印平台、传感器以及中央处理器，所述传感器用于感测所述3D打印设备打印时所述打印平台受到的压力数据，所述中央处理器包括具有双向输入层的算法模型；所述检测方法包括： 在所述3D打印设备的打印过程中，获取所述传感器当前的感测数据； 将所述感测数据传输至所述算法模型，以使所述算法模型根据所述感测数据检测所述3D打印设备当前是否存在打印异常情况，并在检测出所述3D打印设备当前存在打印异常情况时，停止3D模型打印； 其中，所述算法模型通过所述传感器的历史异常感测数据和历史正常感测数据共同训练得到，所述算法模型的双向输入层分别对应所述历史异常感测数据的输入和所述历史正常感测数据的输入； 所述3D打印设备还包括拍摄组件，所述历史异常感测数据通过以下方式获取： 在所述3D打印设备的历史打印过程中，控制所述拍摄组件拍摄所述3D打印设备的历史工作图像，并获取所述传感器的历史感测数据； 从所述历史感测数据中确定历史初始异常感测数据； 根据所述历史工作图像对所述历史初始异常感测数据进行过滤，得到所述历史异常感测数据； 所述中央处理器还包括视觉模型，所述根据所述历史工作图像对所述历史初始异常感测数据进行过滤，包括： 将所述历史工作图像输入所述视觉模型，基于所述视觉模型的输出结果检测所述3D打印设备是否存在打印异常情况； 在所述视觉模型的输出结果为所述3D打印设备存在打印异常情况，且拍摄所述历史工作图像时的所述历史感测数据为所述历史初始异常感测数据时，将所述历史初始异常感测数据作为所述历史异常感测数据； 在所述视觉模型的输出结果为所述3D打印设备不存在打印异常情况，且拍摄所述历史工作图像时的所述历史感测数据为所述历史初始异常感测数据时，过滤所述历史初始异常感测数据。

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