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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410934592.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质是由徐亦飞设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质，通过获取目标区域的基本地图信息并保存其与基本地图信息的第一对应关系；获取车辆在目标区域的历史驾驶行为数据并按照预设规则从历史驾驶行为数据中提取出道路安全事件；得到道路安全事件与目标区域的位置信息的第二对应关系；根据第二对应关系建立危险程度度量模型，得到目标区域的位置信息与危险程度度量的第三对应关系；根据第三对应关系将目标区域的位置信息及其对应的危险程度度量进行汇总，构建目标区域的先验危险程度度量图。这样，对于自动驾驶区域可以得到先验危险程度度量图，并在需要时直接查询得到危险程度，更细化的估计自动驾驶系统的好坏和路段的安全程度。

本发明授权先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种构建先验危险程度度量图的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1:获取目标区域的基本地图信息，并保存所述目标区域的位置信息与所述基本地图信息的第一对应关系；其中，所述基本地图信息包括道路数据； S2:获取目标车辆在所述目标区域的历史驾驶行为数据，并按照预设规则从所述历史驾驶行为数据中提取出道路安全事件；根据所述道路安全事件的位置信息与所述第一对应关系将所述道路安全事件匹配到对应位置信息上，得到所述道路安全事件与所述目标区域的位置信息的第二对应关系； S3:根据所述第二对应关系建立危险程度度量模型，并获取每一位置信息的风险概率，非线性的映射到危险程度度量，得到所述目标区域的位置信息与危险程度度量的第三对应关系； S4:根据所述第三对应关系将所述目标区域的位置信息及其对应的危险程度度量进行汇总，构建目标区域的先验危险程度度量图。

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