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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526256.6，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法是由李亮;王柳淇;马卫天华;朱雪刚;段阳旺设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实时PPP‑RTK信号偏差产品完好性监测方法，包括：S1接收监测站的实时多频观测数据并且生成实时卫星钟轨修正产品与信号偏差产品；S2基于无电离层组合提取对应频点的等效空间信号测距残差，获取所有频点组合方式对应的等效空间信号测距残差；S3建立在有故障与无故障下的残差假设检验模型；S4构建信号偏差产品完好性监测的检测统计量和检测阈值，比较检测统计量与检测阈值以进行故障检测，若检测结果为无故障则进入步骤S5，若检测结果为有故障则进入步骤S6；S5计算最小可检测偏差，执行可用性判断；S6根据故障检测结果和可用性判断结果，确定不同频点的信号偏差产品的最终告警信息。

本发明授权一种实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.一种实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法，包括： 步骤S1PPP-RTK云端主控站接收监测站的实时多频观测数据并且利用基准站提供的卫星数据来生成实时卫星钟轨修正产品与信号偏差产品，将其作为用于实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测的输入数据； 步骤S2基于无电离层组合提取对应频点的等效空间信号测距残差，遍历不同频点组合方式，获取所有频点组合方式对应的等效空间信号测距残差并进行分类，其中将所有频点组合中涉及使用同一频点的信号偏差产品的测距残差分为一类； 步骤S3利用步骤S2所获取的不同频点组合对应的全部等效空间信号的测距残差，建立在有故障与无故障情况下的残差假设检验模型； 步骤S4构建实时卫星信号偏差产品完好性监测的检测统计量，根据步骤S3建立的无故障情况下的残差假设检验模型，并结合实时卫星钟轨修正产品与信号偏差产品所需求的连续性风险来构建检测阈值，比较检测统计量与检测阈值以进行故障检测，若检测结果为无故障则进入步骤S5，若检测结果为有故障则进入步骤S6； 步骤S5利用步骤S3建立的有故障情况下的残差假设检验模型，并结合实时卫星钟轨修正产品与信号偏差产品所需求的完好性风险，计算得到最小可检测偏差，执行可用性判断； 步骤S6根据在步骤S4执行的有无故障的故障检测结果和在步骤S5执行的可用性判断结果，确定不同频点的信号偏差产品和实时卫星钟轨修正产品的最终告警信息，具体包括： 若故障检测结果为无故障且可用性判断结果为可用，将布尔型告警标志位boola置为“0”来表示；若故障检测结果为有故障或可用性判断结果为不可用，将布尔型告警标志位boola置为“1”来表示；构建出布尔型检测统计量如下： 其中ξ为布尔型检测统计量，Nf为可用频点数目，a表示频点，boola表示频点a的布尔型告警标志位； 将布尔型检测统计量与可用频点数目进行对比来确定实时卫星钟轨修正产品是否故障以及信号偏差产品是否故障：若布尔型检测统计量小于可用频点数目且不等于0，则说明对应频点的信号偏差产品有故障，而实时卫星钟轨修正产品无故障；若布尔型检测统计量等于可用频点数目，则说明实时卫星钟轨修正产品有故障，而对应频点的信号偏差产品无故障；若布尔型检测统计量等于0，则说明实时卫星钟轨修正产品与信号偏差产品均无故障；将相应的确定结果标记在最终告警信息中。

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