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龙图腾网获悉上海烟草机械有限责任公司申请的专利一种烟包输送折叠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548730.5，技术领域涉及：B65B19/22；该发明授权一种烟包输送折叠装置是由王刚;任子文;李柳湘;周玄黎;周奎;王勇设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟包输送折叠装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种烟包输送折叠装置，包括：往复模盒组件，包括第一驱动源和两个单自由度六杆机构，第一驱动源驱动两个单自由度六杆机构运动，带动连接板作直线往复运动；折叠组件，包括设置在连接板上的模盒、两个第一折叠指和一个第二折叠指；推手组件，包括第二驱动源、第三驱动源和双自由度连杆机构，双自由度连杆机构中设有推手，第二驱动源和第三驱动源协同工作，驱动双自由度连杆机构运动，带动推手平移，并在返回起始位置时先上升后下降。本发明的有益之处在于：采用连杆机构，可以根据包装工艺动作要求，使烟包在直线运动过程中实现任意位置的停歇或运动；取消了大惯量回转刚体，运动控制更精确；可以做到密封润滑，大大提升设备的清洁度。

本发明授权一种烟包输送折叠装置在权利要求书中公布了：1.一种烟包输送折叠装置，设置在输送带和包装轮之间，其特征在于，包括： 往复模盒组件，包括第一驱动源和两个单自由度六杆机构，所述两个单自由度六杆机构的顶部设有连接板，所述第一驱动源驱动所述两个单自由度六杆机构运动，带动所述连接板作直线往复运动； 折叠组件，包括设置在所述连接板上的模盒、两个第一折叠指和一个第二折叠指，所述模盒用于为香烟内包提供从所述输送带进入所述包装轮的输送通道；所述两个第一折叠指可转动地设置在所述模盒的两侧，用于折叠所述香烟内包的左折角和右折角；所述第二折叠指可转动地设置在所述模盒的底部，用于折叠所述香烟内包的下短边； 推手组件，包括第二驱动源、第三驱动源和双自由度连杆机构，所述双自由度连杆机构中设有推手，所述第二驱动源和第三驱动源协同工作，驱动所述双自由度连杆机构运动，带动所述推手平移，并在返回起始位置时先上升后下降，所述推手用于对所述香烟内包的上短边进行折叠，并将所述香烟内包推出所述模盒。

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