广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局许国伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局申请的专利无人机激光清障机的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411239158.4，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权无人机激光清障机的控制方法及装置是由许国伟;刘高;禹文卓;黄荣文;林来鑫;陈梓荣;莫子谦;范晟;樊道庆;崔畅;马俊深;高松鹤;邢健;蓝天;苏晓艺;蔡哲淳;蔡东晓;关健设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机激光清障机的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机激光清障机的控制方法及装置。该方法包括：在无人机搭载的激光清障机开启的情况下，获取激光清障机的清障方向数据、第一位置数据和待清除的障碍物的第二位置数据；基于清障方向数据、第一位置数据和所述第二位置数据确定无人机的偏航角；在所述无人机偏航角的绝对值大于预设偏航阈值的情况下，控制所述激光清障机关闭。解决激光清障机控制准确率较低的问题，取到了提高激光清障机控制准确率的有益效果。
本发明授权无人机激光清障机的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机激光清障机的控制方法，其特征在于，包括： 在无人机搭载的激光清障机开启的情况下，获取激光清障机的清障方向数据、第一位置数据和待清除的障碍物的第二位置数据； 基于清障方向数据、第一位置数据和所述第二位置数据确定无人机的偏航角； 通过如下公式基于清障方向数据、第一位置数据和所述第二位置数据确定无人机的偏航角： ； ； ； 其中，为无人机的偏航角为零度时的单位向量，为无人机的偏航角为时的向量，为障碍物的第二位置数据，为激光清障机的第一位置数据，为偏航方向与预设航线方向的夹角； ； 其中，为无人机的偏航角； 在所述无人机偏航角的绝对值大于预设偏航阈值的情况下，控制所述激光清障机关闭。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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